[发明专利]一种水下气控皮囊式潜水设备

权利要求书

1.一种水下气控皮囊式潜水设备，其特征在于：包括浮体框架，在浮体框架上设有气囊、配重、高压气瓶、低压气瓶以及阀仓，阀仓内设有与气囊连接的充气阀和排气阀、环境压力阀、以及气动定时器，环境压力阀包括环境压力下限阀和环境压力上限阀，排气阀通过低压气瓶连接管与低压气瓶相接，与充气阀相接的充气管与环境压力下限阀相接，与排气阀相接的排气驱动管与环境压力上限阀相接，在排气阀与环境压力上限阀之间的排气驱动管上装有环境速度方向阀，环境压力上限阀与环境压力下限阀通过高压气瓶连接管与高压气瓶相接，气动定时器的进气端与高压气瓶相接，气动定时器的出气端分别与环境压力下限阀的阀杆驱动腔和环境速度方向阀的阀杆驱动腔相接；环境压力阀包括设在阀体上的膜片加压室，膜片加压室设有感压膜片，通过感压膜片接受来自水下的外部压力实现对阀芯的开启；环境速度方向阀包括设在阀体上部的感速碗状物，通过感速碗状物接受环境速度方向阀上升所带来的压力实现对阀芯的开启。

2.根据权利要求所述的水下气控皮囊式潜水设备，其特征在于：所述环境压力阀的阀体内设有进气腔和排气腔，在进气腔与排气腔之间设有阀座，排气腔内设有与阀座配合的阀芯，阀芯处设有调压弹簧，进气腔内设有与阀芯相接的阀杆，在进气腔的外壁上设有膜片加压室，所述阀杆的外端设置在膜片加压室内，膜片加压室设有与阀杆端头配合的感压膜片，在进气腔的阀杆上装有活塞，活塞与进气腔的外壁之间构成所述环境压力阀的阀杆驱动腔。

3.根据权利要求所述的水下气控皮囊式潜水设备，其特征在于：所述环境速度方向阀的阀体内设有上排气腔和下进气腔，在下进气腔与上排气腔之间设有相互配合的中间阀座和下阀芯，下阀芯设置在下进气腔内，下阀芯与下进气腔的内壁之间设有调节弹簧，在上排气腔的上部设有感速碗状物，感速碗状物的底部通过阀杆与下阀芯相接，环境速度方向阀的阀杆驱动腔设置在下进气腔内。