[发明专利]升降式桥梁的伺服控制系统有效

申请号：	201210159307.7	申请日：	2012-05-21
公开（公告）号：	CN102691258A	公开（公告）日：	2012-09-26
发明（设计）人：	董春华	申请（专利权）人：	上海金山石化物流有限公司
主分类号：	E01D15/02	分类号：	E01D15/02
代理公司：	上海新天专利代理有限公司 31213	代理人：	王敏杰
地址：	200540 上海***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	升降桥梁伺服控制系统
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【权利要求书】：

1.一种升降式桥梁的伺服控制系统，它包括设置在矩形桥面两侧的前后各两台卷扬机（1），其特征在于：每台卷扬机（1）通过机械结构与一减速器（2）连接，每一减速器（2）通过机械结构与一电动机（3）连接，每一电动机（3）通过控制电缆与一变频器（4）连接，各变频器（4）均通过控制电缆与一PLC（5）连接；每一减速器（2）的转轴通过机械结构与一编码器（6）连接，各编码器（6）也通过控制电缆与PLC（5）连接。

2.根据权利要求1所述的升降式桥梁的伺服控制系统，其特征在于：所述的PLC（5）采用SIEMENS SIMATIC S7-200；所述的电动机（3）采用三相异步电动机15KW，Y200L-8；所述的减速器（2）采用江苏泰兴Z05004017-2；所述的变频器（4）采用SIEMENS MICROMASTER 440；所述的编码器（6）采用FRE22绝对值编码器。

3.根据权利要求1或2所述的升降式桥梁的伺服控制系统，其特征在于：该系统的使用步骤如下，

A桥梁桥面的上升，步骤是：

步骤A0：桥面在停在最底部与桥墩接触时，编码器自动清零；

步骤A1：PLC指令并启动四台卷扬机，该卷扬机上减速器的编码器在启动时记录初始化位置和速度，并将1号电机减速器作为基准速度和基准位置；

步骤A2：PLC不断采集各减速器和计算其位置，将其它电机减速器的位置与1号电机位置作比较；若1号电机与其他任一电机差高度偏差小于5cm，则继续执行步骤A3，直至桥面上升到位，若高度偏差大于等于5cm，则执行步骤A4；

步骤3：若高度偏差为负数，则PLC控制电机加速，若高度偏差为正数，则PLC控制电机减速；然后执行步骤A2；

步骤4：报警并停止运行，采用手动调节达到水平后才可继续运行，继续执行步骤A2；

B桥梁桥面的下降，步骤是：

步骤B1：PLC指令并启动四台卷扬机，该卷扬机上减速器的编码器在启动时记录初始化位置和速度，并将1号电机减速器作为基准速度和基准位置；

步骤B2：PLC不断采集各减速器和计算其位置，将其它电机减速器的位置与1号电机位置作比较；若1号电机与其他任一电机差高度偏差小于5cm，则继续执行步骤B3，直至桥面下降到位，若高度偏差大于等于5cm，则执行步骤B4；

步骤B3：若高度偏差为负数，则PLC控制电机加速，若高度偏差为正数，则PLC控制电机减速；然后执行步骤B2；

步骤B4：报警并停止运行，采用手动调节达到水平后才可继续运行，继续执行步骤B2。