[发明专利]一种玉米摘穗机构夹持输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于新型玉米摘穗机构的夹持输送装置。

背景技术

玉米摘穗机构是玉米收获机械的核心部件。传统的玉米收获机械使用的摘穗机构主要是摘穗辊，主要原理是依靠对玉米茎杆和果穗的拉伸及碾拉作用完成摘穗作业。而在此过程中会不可避免地对玉米果穗进行挤压和啃伤，进而会造成玉米籽粒的损失和损伤。而且，在这一过程中对玉米茎秆也会造成不可恢复的损伤，对实现玉米的穗茎兼收，提高我国的玉米机收水平十分的不利。为此，有必要进行新的探索，开发一种新型的掰穗机构。

目前仿生学得到了越来越多人的关注，把仿生学原理应用到玉米掰穗机构上是一种全新的构想。而现在一些研究人员已经开发出了一种模拟人手掰穗的掰穗机构。其主要机理是通过对玉米果穗施加推力作用而实现掰穗折断的目的。为了保证这一掰穗过程的顺利实现，需要对玉米果穗的姿态进行调整，使其处在合适的位置来迎合掰穗装置的作业。因此，进行了该发明的探索，旨在设计出合理的夹持输送机构来满足新型玉米掰穗机构的需要。

发明内容

本发明的最终目的是设计一种适用于仿生的玉米摘穗机构的夹持输送装置，以满足新型玉米掰穗机构的需要。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：利用两条速度不同的夹持链实现玉米果穗角度的调整，同时利用一个角度可调的挡板来使玉米果穗的调整处在一个合适的角度范围内。

本发明的技术方案结合附图说明如下：

一种玉米摘穗机构夹持输送装置，包括机架22、夹持输送机构和摘穗挡板1，所述的机架22与收获机械的机架固定连接，机架22分为左右两部分，相对于喂入中心线对称分布，所述夹持输送机构装在机架22上，夹持输送机构主要由分别位于左右机架上的夹持输送链I8、夹持输送链II18和安装在夹持链压板支架5上的夹持链压板12组成，夹持输送链I8和夹持输送链II18通过调整机构调整对玉米茎秆的夹持力，并通过主动链轮I3、II16驱动，所述摘穗挡板1通过连接铰链13与左机架连接，并通过调节连接铰链13的开合角度调整摘穗挡板1与水平面的夹角β，摘穗挡板1的侧边通过支杆21安装在机架22上。所述调整机构包括通过张紧轮支架7和张紧轮轴17安装在机架22上的张紧轮6、通过夹持链压板12和夹持链压板支架5安装在机架22上的压紧弹簧9，所述夹持输送链I8和夹持输送链II18在压紧弹簧9和夹持链压板12的作用下与玉米茎秆紧密接触，同时通过调节张紧轮6调节夹持输送链I8、夹持输送链II18对玉米茎秆的夹持力。

所述主动链轮I3和主动链轮II16分别同轴装有从动带轮I23和从动带轮II26，所述从动带轮I23通过传动带I24与收获机械上的主动带轮I连接，所述从动带轮II26通过传动带II27与收获机械上的主动带轮II连接，主动链轮I3、II16将动力分别引入机架。

用于安装主动链轮I3、从动带轮I23的主动链轮轴I2和用于安装主动链轮II16、从动带轮II26的主动链轮轴II15通过链轮轴轴承座14和夹持链轴上下支架4、25分别固定在左右机架上。

所述的夹持输送链I8和夹持输送链II18均采用外链板带有齿的双排链条。

所述夹持输送链I8和夹持输送链II18分别为闭环结构，其相邻的两个表面平行且从喂入端输向掰穗端非同步移动，即夹持输送链8和夹持输送链18之间存在速度差。

所述夹持输送机构视玉米作业行数确定个数。

本发明的有益效果是：1)由于压紧弹簧的存在，使得装置能适应不同直径玉米植株的掰穗作业，具有一个柔性的调节，对玉米植株的损伤比较小，有利于实现茎穗兼收；2)角度可调的摘穗挡板一方面可以保证玉米果穗具有一个较好的角度，有利于实现后续的摘穗作业。另一方面，可根据不同品种的玉米果穗和植株的夹角的差异，调节摘穗挡板的倾角。这样不仅减少了摘穗挡板对玉米果穗的损伤作用，而且扩大了装置作业的范围；3)本装置也适用于青玉米穗的收获；4)夹持输送链能够以高线速度运动，可以提高作业速度；5)作业过程不易产生堵塞现象。

附图说明

图1是夹持输送装置结构示意图；

图2是图1的A向旋转视图；

图3是夹持输送装置工作过程示意图；

图4是夹持输送链结构示意图

图5是玉米植株被割刀割断后的姿态示意图

图6是模拟人手掰穗示意图

图7(a)夹持输送链压板结构示意图

图7(b)是图7(a)的俯视图

图8(a)夹持输送链压板支架结构示意图

图8(b)是图8(a)的左视图