[发明专利]集成电路封装片上料机及其抓手

权利要求书

1.一种集成电路封装片上料机，由框架轨道（2）、移片机构（5）、载片轨道（6）、抓手（14）、平台（1）组成；引线框架（3）装载有多只封装片（4），能够在框架轨道（2）上行走；其特征在于：

还含有横梁（12）、驱动轨道（11）、支撑轨道（15）；框架轨道（2）连接到移片机构（5），移片机构（5）连接到载片轨道（6）；平台（1）在载片轨道（6）、抓手（14）、横梁（12）、驱动轨道（11）和支撑轨道（15）这些部件的下方；横梁（12）和抓手（14）在载片轨道（6）的上方； 

抓手（14）安装连接在横梁（12）上，由电机A（9）驱动，能够在横梁沿X轴（7）方向左右移动；

横梁（12）一端连接在驱动轨道（11）上，横梁（12）另一端连接在支撑轨道（15）上；横梁（12）由驱动轨道（11）上的电机B（10）驱动，能够在驱动轨道（11）和支撑轨道（15）上沿Y轴（8）方向前后往复运行；

横梁（12）与驱动轨道（11）和支撑轨道（15）垂直，驱动轨道（11）与支撑轨道（15）平行。

2.根据权利要求1所述的集成电路封装片上料机，其特征在于：所述的框架轨道（2）与载片轨道（6）在同一条直线上或者在相互垂直的两条直线上。

3.根据权利要求1所述的集成电路封装片上料机，其特征在于：所述的电机A（7）、电机B（8）为伺服电机或者直线电机。

4.根据权利要求1或3所述的集成电路封装片上料机，其特征在于：所述的引线框架（3）的移动，移片机构（5）的动作，电机A（9）和电机B（10）的启动，均由电脑程控运行。

5.根据权利要求1所述的集成电路封装片上料机，其特征在于：所述的支撑轨道（15）与横梁（12）另一端是滑动块连接。

6.根据权利要求1或5所述的集成电路封装片上料机，其特征在于：所述的支撑轨道（15）夹着横梁（12）另一端，能够保证横梁（12）另一端不能下垂、也不能上翘。

7.如权利要求1所述的集成电路封装片上料机的抓手，其特征在于：所述的抓手（14）由悬臂（21）、真空泵（25）、吸头（23）和夹持架（22）组成；悬臂（21）与所述的横梁（12）固定连接，吸头（23）连接真空泵（25），真空泵（25）启动时，吸头（23）产生真空吸力，能够吸取封装片（4）。

8.根据权利要求7所述的集成电路封装片上料机的抓手，其特征在于：所述的夹持架（22）能够拆卸更换；夹持架（22）上有凹槽（24）与封装片（4）外周形状匹配。