[发明专利]一种双端发音鲁棒结构及其消除声学回声的方法

权利要求书

1.一种双端发音鲁棒结构，包括有用于接收并保存远端语音数据的远端语音数据缓存模块(1)及接收并保存近端语音数据的近端语音数据缓存模块(2)，其特征是：所述的远端语音数据缓存模块(1)及近端语音数据缓存模块(2)信号连接有自回归模型(3)，所述的自回归模型(3)包括有能根据估计误差进行自适应学习的自适应滤波器(4)，所述的自回归模型(3)连接有能将处理后信号输出至远端的残留回声抑制模块(5)；所述的自适应滤波器(4)在双端发音时进行自适应调节，降低学习速度。

2.根据根据权利要求1所述的一种双端发音鲁棒结构，其特征是：所述的残留回声抑制模块(5)连接有连接有均衡化处理器(6)。

3.根据根据权利要求2所述的一种双端发音鲁棒结构，其特征是：所述的残留回声抑制模块(5)连接有连接有自动增益控制处理器(7)。

4.通过如权利要求1所述的一种双端发音鲁棒结构消除声学回声的方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤一：通过远端语音数据缓存模块(1)将远端语音数据缓存后作为回声估计参考信号；

步骤二：通过近端语音数据缓存模块(2)将近端语音数据缓存后作为麦克语音估计参考信号；

步骤三：根据近端语音估计参考信号，用自回归模型(3)估计近端语音信号，自回归模型(3)的系数根据估计误差进行自适应学习；

步骤四：根据回声估计参考信号，通过自适应滤波器(4)估计从扬声器耦合到麦克的回声,并根据残留回声、近端语音和远端语音的能量自适应调节规则化因子，调整自适应滤波器(4)学习速度；

步骤五：将近端语音减去估计的回声得到误差信号；

步骤六：将步骤五得到的误差信号作为残留回声抑制模块(5)的输入；

步骤七：将残留回声抑制模块(5)的输出经过均衡化处理器(6)、自动增益控制处理器(7)的处理后，发送到远端。

5.根据权利要求4所述的一种双端发音鲁棒结构消除声学回声的方法，其特征是：所述的自适应滤波器(4)为自适应FIR滤波器。

6.根据权利要求5所述的一种双端发音鲁棒结构消除声学回声的方法，其特征是：所述的自适应滤波器(4)在单端发音或回声路径发生变化时的学习速度高于在双端发音时的学习速度。

7.根据权利要求6所述的一种双端发音鲁棒结构消除声学回声的方法，其特征是：所述的残留回声抑制模块(5)根据通信状态，对近端及远端语音进行衰减。