[发明专利]一种机器人的摩擦伸缩装置

权利要求书

1.一种机器人的摩擦伸缩装置，其特征是：包括至少两节伸缩臂，第一节臂与外端盖固联，外端盖与支撑板铰接，各节臂之间间隙配合，各节臂之间还设置有导向机构，支撑板弹簧的一端固定在支撑板上、另一端固定在第一节臂的内表面上，摩擦轮用弹簧的一端固定在支撑板上、另一端固定在连杆上，防滑电机固定在支撑板上，蜗杆轴在支撑板上获得支撑的同时与防滑电机相连接，防滑电机通过蜗杆轴驱动防滑棘爪，摩擦驱动电机固定在支撑板上，与摩擦驱动电机连接的锥齿轮轴靠支撑板通过轴承支撑，长轴通过轴承连接在支撑板上，长轴上固定第一圆柱齿轮、伞齿轮以及两个轮毂，长轴和短轴通过连杆连接，短轴上安装一个轮毂和与第一圆柱齿轮啮合的第二圆柱齿轮，最后一节臂与绝缘套固联，加持电机连接在绝缘套上，上卡爪、下卡爪都铰接在绝缘套上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的摩擦伸缩装置，其特征是：包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，共三个节臂，各节臂之间的导向机构由第一节臂的内壁上的导向槽、第二节臂上的两个凸起导向滑块和第三节臂上的导向槽构成。