[发明专利]一种深度图生成装置

权利要求书

1.一种深度图的生成装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于设置输入参数，其中，所述输入参数包括视频同步信号、用户变量输入参数、以及多通道图像数据；

灰度转换模块，用于根据所述多通道图像数据计算各个像素的灰度数据；

深度最小路径求取模块，用于根据所述各个像素的所述灰度数据生成所述各个像素的最小深度路径；

深度精化模块，用于根据所述各个像素的所述最小深度路径进行精化取值，得到所述各个像素的精化深度数据，并生成所述各个像素的平滑深度数据；

用户变量设置模块，用于根据所述用户变量输入参数，对所述各个像素的所述平滑深度数据进行更新计算，以生成所述各个像素的最终深度数据；

同步信号处理模块，用于对各种分辨率下所述视频同步信号进行输出同步处理，得到更新后的视频同步信号；以及

输出模块，用于设置输出参数，其中，所述输出参数包括所述各个像素的所述最终深度数据以及所述更新后的视频同步信号。

2.如权利要求1所述的深度图的生成装置，其特征在于，还包括：片上内存，所述片上内存包括灰度值行数据缓存空间和深度值行数据缓存空间。

3.如权利要求1所述的深度图的生成装置，其特征在于，所述用户变量输入参数包括深度调节信号。

4.如权利要求1所述的深度图的生成装置，其特征在于，输入的所述多通道图像数据为32位RGB图像数据或32位YUV图像数据。

5.如权利要求1所述的深度图的生成装置，其特征在于，所述灰度转换模块用于当所述多通道图像数据为RGB数据格式时，通过各通道数值加权整数化得到所述灰度数据，当所述多通道图像数据为YUV数据格式时，取亮度通道数值作为灰度数据。

6.如权利要求5所述的深度图的生成装置，其特征在于，所述灰度转换模块根据以下公式计算所述各个像素的灰度数据：

当所述多通道图像数据为RGB数据格式时，gray={[(G+R)+(4R+2B)]+8G}>>4，其中，R、G、B表示所述多通道图像数据的红色通道、绿色通道、蓝色通道图像数据分量值，>>4表示右移四位，gray表示当前像素的灰度数据；以及

当所述多通道图像数据为YUV数据格式时，gray=Y，其中Y表示所述多通道图像数据的亮度通道图像数据分量值。

7.如权利要求1所述的深度图的生成装置，其特征在于，所述深度最小路径求取模块用于：

计算当前像素与各个方向相邻像素的灰度差比值；

根据所述灰度差比值计算所述当前像素与所述各个方向相邻像素之间的深度路径数据；以及

根据所述各个方向的所述深度路径数据，计算所述最小深度路径，

其中，所述各个方向相邻像素包括正上方相邻像素、正左方相邻像素和右上方相邻像素，所述各个方向包括正上方、正左方和右上方。

8.如权利要求7所述的深度图的生成装置，其特征在于，所述计算当前像素与各方向相邻像素的灰度差比值的计算公式为：

gray-top=(gray _i，j>(gray _i，j-1+1))?(gray-gray _i，j-1):d；

gray-left=(gray _i，j>(gray _i-1，j+1))?(gray–gray _i-1，j):d；

gray-top-right=(gray_i，j>(gray_i+1，j-1+1))?(gray–gray_i+1，j-1):d；

其中，gray-top为当前像素与正上方相邻像素灰度差对比值，gray_i，j为当前像素灰度值，gray _i，j-1为正上方相邻像素灰度值，d为灰度约束值；gray-left为当前像素与正左方相邻像素灰度差对比值，gray_i-1，j为正左方相邻像素灰度值；gray-top-right为当前像素与右上方相邻像素灰度差对比值，gray _i+1,j-1为右上方相邻像素灰度值。