[发明专利]变形翼机构

权利要求书

1.变形翼机构，其特征在于包括两个以上的变展长结构单元、变后掠液压缸（11）和蒙皮，其中变展长结构单元包括两根以上的展向梁、两根弦向梁和柱状伸缩机构（1），展向梁包括展向梁套（7）、展向梁轴（6）、变展长电机（8）和丝杠（9），弦向梁包括主弦向梁（3）、前缘弦向短梁（2）、第一后缘弦向短梁（4）、第二后缘弦向短梁（5）和变弯度电机（10）；

一个变展长结构单元中，展向梁水平平行设置在同一平面内，展向梁与弦向梁相互垂直相交，展向梁的两个展向梁轴（6）通过销轴安装在相对应的主弦向梁（3）上的水平安装孔内，销轴的安装方向垂直于水平安装孔方向，柱状伸缩机构（1）垂直固定且对称安装在弦向梁的上下表面和两端；

变展长结构单元之间通过相对应的展向梁轴（6）和展向梁套（7）并列销接在一起组成变形机翼的整体结构，最后一组变展长结构单元中的展向梁轴与机身的固定部位铰链连接，最后一组变展长结构单元中的最后一根主弦向梁（3）的一端与固定在机身内的变后掠液压缸（11）铰链连接，整个变形机翼的外表面采用蒙皮以保持机翼整体外形在变形前后始终保持光滑。

2.如权利要求1所述的变形翼机构，其特征在于所述柱状伸缩机构（1）由电机、丝杆和丝杆套组成，电机通过正转和反转使丝杆套沿丝杆上下移动。

3.如权利要求1所述的变形翼机构，其特征在于所述主弦向梁（3）上等间距加工两个以上的水平安装孔，主弦向梁（3）的一端销接前缘弦向短梁（2），另一端依次销接第一后缘弦向短梁（4）和第二后缘弦向短梁（5），变弯度电机（10）安装在主弦向梁（3）上与前缘弦向短梁（2）、第一后缘弦向短梁（4）和第二后缘弦向短梁（5）的连接部位以控制整个弦向梁的弯曲度。

4.如权利要求1所述的变形翼机构，其特征在于所述展向梁套（7）为纵向剖面为矩形的筒形结构，其中部固定变展长电机（8），变展长电机（8）两端分别固定丝杠（9），丝杠（9）与展向梁轴（6）螺纹配合，同时展向梁轴（6）位于展向梁套（7）内部并与其内壁滑动配合。