[发明专利]离合器同步冲击的控制方法

权利要求书

1.离合器同步冲击的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据离合器输出轴是否有转速判断离合器是否处于空行程阶段，离合器开始接合时，给伺服电机输出一个频率为16～48KHz的脉冲信号控制电机运动速度，同时给伺服电机一个高电平信号控制伺服电机正向转动，此时电动执行机构以0.04～0.12m/s的速度向离合器位置减小的方向运动，实现离合器的快速接合，同时检测离合器输出轴转速是否为0，如果为0则重复步骤1，如果转速不为0则进入步骤2阶段；

步骤2、当离合器输出轴转速不再为0时即进入到滑磨阶段，此时给伺服电机输出一个频率为16～48KHz脉冲信号控制电机运动速度，同时给伺服电机一个高电平信号控制伺服电机正向转动，此时电动执行机构以0.04～0.12m/s的速度继续向离合器位置减小的方向运动；采集发动机转速ωe和离合器输出轴转速ωc，两者做差得到滑磨转速ωec，并且计算出滑磨转速变化率，当整个接合过程的滑磨转速及滑磨转速变化率到达已设定的临界点即ωec=700rpm,滑磨转速变化率小于零时即进入到步骤3阶段；

步骤3、当检测到接合过程的滑磨转速及其滑磨转速变化率到达已设定的临界点时，给伺服电机一个低电平信号控制伺服电机反向运动，此时电动执行机构以恒定的速度向离合器位置增大的方向运动，降低了离合器同步前的接合压力即降低了同步前的摩擦扭矩；当离合器位置反向增大的距离超过2mm时，即进入到步骤4阶段；

步骤4、给伺服电机输出一个频率为16～48KHz脉冲信号控制电机运动速度，同时给伺服电机一个高电平信号控制伺服电机正向转动，此时电动执行机构以0.04～0.12m/s的速度继续向离合器位置减小的方向运动，实现离合器的快速接合同步，为防止离合器同步之后电动执行器继续运动损坏执行机构，通过限位传感器检测离合器位置，当离合器到达最小限位点时传感器反馈信号，且设定的限位值3mm，截止单片机控制信号，电机停止转动，接合过程完成。