[发明专利]电梯的门控制装置

权利要求书

1.一种电梯的门控制装置，其特征在于，具备：

速度控制部，其输出转矩指令值，使得门驱动用马达的速度追从速度指令；

电流控制部，其基于从上述速度控制部输出的上述转矩指令值，控制上述门驱动用马达的电流；

转矩限制器，其介于上述速度控制部与上述电流控制部之间，进行对于上述转矩指令值的输出限制；以及

转矩限制器控制部，其在从关门开始加速结束后或经过了全部行程的1/3的定时，将上述转矩限制器的值从根据上述门驱动用马达的额定转矩设定的第1限制值切换为设定得比上述第1限制值低的第2限制值。

2.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，还具备：

过负载判定部，其在通过上述转矩限制器控制部切换为上述第2限制值的情况下，判断上述转矩指令是否被上述第2限制值限制，且在预定时间期间限制持续的情况下，判定为处于过负载状态，使上述门驱动用马达的驱动停止。

3.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

还具备干扰转矩推定部，其根据开门时的行进转矩推定关门时的干扰转矩，

其中，上述转矩限制器控制部使由上述干扰转矩推定部推定的干扰转矩反映于上述转矩限制器的设定。

4.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

还具备干扰转矩推定部，其从关门开始直至切换上述转矩限制器的值为止的期间中推定关门时的干扰转矩，

其中，上述转矩限制器控制部使由上述干扰转矩推定部推定的干扰转矩反映于上述转矩限制器的设定。

5.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

上述转矩限制器控制部考虑升降通路内的气流的产生期间而设定上述转矩限制器。

6.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

上述转矩限制器控制部考虑受升降通路内的气流影响的楼层而设定上述转矩限制器。

7.权利要求1所述的电梯的门控制装置，其特征在于，

上述转矩限制器控制部考虑升降通路内的其他电梯的干扰转矩而设定上述转矩限制器。