[发明专利]一种对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法

权利要求书

1.一种对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1：在协调器节点（2）和PC机（1）之间建立串口连接；

步骤2：在协调器节点（2）和至少一个待升级节点（3）中的每个待升级节点（3）建立无线链路连接；

步骤3：从PC机（1）端通过串口发送升级程序到协调器节点（2）；

步骤4：协调器节点（2）通过无线链路发送升级程序给所有待升级节点（3）；

步骤5：在确认所有待升级节点（3）成功收到升级程序后，PC机（1）端发送下载程序启动命令给协调器节点，协调器节点（2）再通过无线链路将下载程序启动命令发送给所有待升级节点，待升级节点收到命令后，将升级程序写入待升级节点（3）的Flash中。

2.根据权利要求1所述的对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

步骤2.1：进行无线通信模块初始化和串口初始化；

步骤2.2：选择信道进行数据的发送和接收；

步骤2.3：设置协调器节点（2）和待升级节点（3）间的通信模式；

步骤2.4：PC机（1）端通过串口向协调器节点（2）发送待升级节点（3）的地址数据，设置后续命令数据和升级程序数据的目的地址；

步骤2.5：PC机（1）端通过串口向协调器节点（2）发送握手指令，并通过无线链路发送给待升级节点（3），若接收到正确的握手响应，则转向步骤2.6，否则进行预设次数的重发，若没有正确接收握手响应，显示出错信息，并转向步骤2.4；

步骤2.6：建立握手连接。

3.根据权利要求1所述的对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括：

步骤3.1：检查串口是否空闲，如果空闲则进行步骤3.2，否则在此步骤中继续等待空闲；

步骤3.2：按照待升级节点（3）地址数据设置后续升级程序数据的目的地址；

步骤3.3：通过串口向协调器节点（2）发送升级程序数据；

步骤3.4：在升级程序发送完成之后，协调器节点（2）在接收到完整的升级程序后，给出正确响应，否则重传。

4.根据权利要求1所述的对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括：

步骤4.1：接收到协调器节点（2）给出的升级程序数据全部接收到的响应后，通过串口向协调器节点（2）发送启动无线传输命令；

步骤4.2：协调器节点（2）收到启动无线传输命令后，向PC机（1）端给出正确响应，并启动无线传输功能，根据从串口接收到的所有待升级节点（3）地址数据设置后续升级程序数据的目的地址，并将升级程序数据发往所有待升级节点（3）；

步骤4.3：所有待升级节点（3）在收到升级程序数据后，则通过CRC进行数据完整性校验，校验通过则将CRC正确响应给PC机端，否则返回CRC错误响应；若接收到CRC正确响应，则清空无线发送缓冲区；若接收到CRC错误响应或者未接收到正确响应或者错误响应，则进行预设次数的重发，预设次数重传后仍未接收到CRC响应，则重新执行步骤4.1。

5.根据权利要求1所述的对无线传感器网络中的节点进行无线升级的方法，其特征在于，所述步骤5进一步包括：

步骤5.1：在收到完整的升级程序后，所有待升级节点（3）给出升级程序接收成功响应发送给协调器节点（2），协调器节点（2）将该响应通过串口发送到PC机（1）端，收到该响应后，PC机（1）端通过串口向协调器节点（2）发送启动下载程序命令，协调器节点（2）在收到启动下载程序命令后向PC机（1）端发出响应；

步骤5.2：PC机（1）端收到响应后，发送启动无线传输命令给协调器节点（2），协调器节点（2）将启动下载程序命令通过无线链路发送给所有待升级节点（3），待升级节点（3）接收到启动下载程序命令后，给出响应，通过无线链路发送给协调器节点（2），协调器节点通过串口送回PC机（1）端；

步骤5.3：所有待升级节点进行程序下载；

步骤5.4：在升级程序下载成功后，向协调器节点（2）发送响应，协调器节点（2）再将响应通过串口发送到PC机（1）端；如果升级失败，则重新执行步骤5.1；

步骤5.5：PC机（1）端收到成功响应后，整个升级程序执行完毕。