[发明专利]一种全天型家用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种全天型家用机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活节奏越来越快，且对生活品质要求也越来越高。家里地面清扫，空气中粉尘、有害气体去除，煤气泄露、火灾报警，安防监控等日常家务、室内空气质量及消防安防，以影响到人们正常工作，并造成了经济损失。因些，一些上班族雇用保洁人员清扫地面、专业技术人员解善室内空气质量，甚至聘用保安人员负责安防。目前国内外还没有用于家庭的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的缺陷，提供一种全天型家用机器人，它具有。具有吸尘、除尘、清扫、消毒、有机物分解、温湿度感应和调节、CO、CO₂、甲醛有毒气体检测和清除、颗粒物感应和清除、照明、自由行走、行动充电、红外线感应、全方位摄像、数字存储、语言交流等功能，智能化微型电脑进行控制，能24小时巡视室内安防，当出现火灾及外部物体入侵时能准确识别，传送现场视频并报警，设备性能稳定、操作方便、工作效率高。

为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是，一种全天型家用机器人，所述车身两侧分别装有左履带、右履带，所述车身的上端装有可万向转动的机器人头部，该头部装有红外线摄像头、红外线灯和光学摄像头、LED灯，所述车身装前后装有电磁波传感器、红外线近距传感器和CO₂、甲醛传感器，左右装有烟雾传感器、CO传感器、红外线热能传感器、粉尘传感器和温湿度传感器，车身内部装有超声波雾化器、除湿降温器、空气净化器、吸尘器和控制电路板、触摸显示屏、翻转键盘；所述LED灯选用高亮度LED，光学摄像头采用高清晰度摄像头，红外线摄像头采用高灵敏度摄像头。

所述头部通过头部旋转轴、头部俯仰旋转齿轮副与头部俯仰旋转电机相连，头部旋转架通过头部旋转底板与头部水平旋转电机相连，头部可俯仰0°～360°旋转、水平0°～360°旋转。

所述车身右侧下部右履带包绕前驱动轮、后驱动、调节轮，并装在前驱动轮、后驱动、调节轮上；同样结构左侧下部左履带包绕前驱动轮、后驱动、调节轮，并装在前驱动轮、后驱动、调节轮上；所述履带采用高摩擦系数、高弹性的橡胶制作。所述调节轮通过调节轮轴与第二调节臂相连；所述第二调节臂通过调节臂轴与第一调节臂相连；所述第一调节臂通过履带调节电机轴与履带调节电机相连。所述驱动轮内的电机、后驱动内的电机、履带调节电机与车身相连。

在驱动电路的控制下，驱动轮内的电机、后驱动内的电机旋转，从而带动右履带、左履带运转，使得一种全天型家用机器人前进、后退或转向；履带调节电机旋转带动第一调节臂、第二调节臂摆动，从而调整调节轮位置，实现种全天型家用机器上下台阶。

所述空气净化器的结构是，净化器进风口通过净化器进风罩与空气净化器相连；所述空气净化器通过净化器风机、洁净风管与洁净风出口相连；

所述空气净化器以金属网为催化剂载体，负载一定量的纳米级光催化材料和活性炭，使其具有良好的化学稳定性、抗磨损性、光透性、使用效果显著持久。利用太阳光中含有的紫外光作激发源，从而使其有抗菌、杀菌、净化空气、污水处理、除异味、自清洁等光催化效应。

根据需要，启动净化器风机，空气从净化器进风口进入，经活性炭、光触媒复合过滤后，洁净空气由洁净风出口排出。

所述增湿器的结构是，增湿窗口通过增湿罩与超声波雾化器相连；增湿器加水口通过增湿器加水管与超声波雾化器相连。

需要对环境进行湿润处理时，启动所述的超声波雾化器，水雾从增湿窗口百叶片缝中飘出，达到湿润环境的目的。

所述除湿降温器的结构是，除湿降温进风口通过除湿降温进风罩与冷凝管相连；所述冷凝管通过除湿降温出风罩与除湿降温出风口相连；所述冷凝管与储液罐、压缩机相连；冷凝管下方设有冷凝水盘，所述冷凝水盘与除湿降温器排水口相连；打开除湿降温器排水口，可将冷凝水盘内的积水排干。

如果需要对周围环境进行除湿降温，启动所述的压缩机，潮湿的空气与冰冷的冷凝管相遇，空气中的水份在凝冷凝管上形成水珠，水滴流至冷凝水盘内，达到除湿降温的目的。

所述吸尘器的结构是，可吸尘风轮与吸尘电机相连；所述吸尘风轮与吸尘排风管相连；该吸尘风轮进风面装有吸尘过滤器；所述毛刷电机通过毛刷电机传动装置与毛刷盘相连；该毛刷盘下方装有圆毛刷；所述机身的下方、圆毛刷前后各装有一组直毛刷；该直毛刷有效的增加了吸尘器清扫、吸尘的功能。