[发明专利]加工线中的工件搬送系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车等的加工线中的工件搬送系统。

背景技术

以往，在汽车的少量生产线中，作为用于对侧板组装体等大件工件进行焊接并组装的搬送装置的一例，采用图5所示的形态。在该搬送装置中，使用具有吊架主体202的吊架203，所述吊架主体202在架设的搬送导轨200上被辊201悬吊成能够自由行进。

首先，作业员在工序A中利用吊架主体202的侧板悬吊部204和中柱定位部205对侧板外板W进行定位并载置。接下来，作业员推动吊架203使其移动至工序C－1。在该工序C－1中，焊接夹具206动作，从而将侧板外板W自动地从吊架203移载至焊接夹具206。并且，作业员使吊架203在避让工序B临时避让。这是为了避免吊架203和未图示的临时焊接装置发生干涉的措施。另一方面，在工序C－1中，在焊接夹具206上，利用未图示的临时焊接装置对侧板外板W和后梁（rear girder）、中柱加强肋以及前柱加强肋进行临时焊接，从而形成侧板外板组装体W2。当临时焊接完成后，作业员使在避让工序B避让的吊架203再次返回工序C－1。通过焊接夹具206的动作，自动地将被临时焊接后的侧板外板组装体W2从焊接夹具206移载至吊架203的侧板悬吊部204和中柱定位部205。

接下来，作业员推动吊架203使其移动至下一工序C－2。在该工序C－2中，对吊架203上的侧板外板组装体W2自动进行正式焊接（増打溶接）。当正式焊接完成后，作业员推动吊架203使其移动至工序E－1。在该工序E－1中，使焊接夹具207动作，从而将侧板外板组装体W2自动地从吊架203移载至焊接夹具207。并且，作业员使吊架203在避让工序D临时避让。这也是为了避免吊架203和未图示的临时焊接装置发生干涉的措施。在工序E－1中，在焊接夹具207上，继续利用未图示的临时焊接装置对侧板外板组装体W2和侧板内板组装体、加强肋构件进行临时焊接，从而形成侧板组装体W3。当临时焊接完成后，作业员使在避让工序D避让的吊架203再次返回工序E－1。通过焊接夹具207的动作，自动地将被临时焊接后的侧板组装体W3从焊接夹具207移载至吊架203的侧板悬吊部204和中柱定位部205。

接下来，作业员推动吊架203使其移动至下一工序E－2。在该工序E－2中，对吊架203上的侧板组装体W3自动进行正式焊接。当正式焊接完成后，作业员推动吊架203使其移动至工序E－3。在该工序E－3中，对吊架203上的侧板组装体W3自动进行更进一步的正式焊接。接下来，作业员推动吊架203使其移动至下游的移载装置208。侧板组装体W3在被移载装置208从吊架203卸下后，被未图示的搬送装置朝向下游搬送。另一方面，作业员将空置的吊架203大幅地回转移动而使其返回工序A。

如上所述，在现有的搬送装置中，在临时焊接作业时，需要使吊架203在避让工序B、D中避让，以免与临时焊接装置发生干涉，因此，搬送路径变长，而且，由于是循环搬送路径，因此需要较大的空间。由于避让工序B、D的存在，吊架203的移动距离变长，相应地作业员的手推工时数增加。

关于这点，在专利文献1中记述有下述这样的技术：当作业员进行工件的移载作业时，在移载机近前停止的搬送车身会成为障碍，因此使该搬送车身自动地避让到避让场所。而且，在专利文献2中记述有下述这样的技术：通过将对配设于搬送体的侧板进行保持的吊架构成为在吊持位置和避让位置之间能够摆动，由此来避免吊架与加工机相干涉。

专利文献1：日本特开平5－189038号公报

专利文献2：日本特公平3-70591号公报

可是，在专利文献1所述的使车身自动避让的技术中，搬送装置变得复杂，制作成本容易升高。而且，与设置避让场所相应地需要较大的空间这一问题依然存在。而且，搬送车身在移载机近前进行往复运动时，需要该移动时间，因此还存在在这期间发生非运转时间这一不良情况。在专利文献2的技术中，每个搬送体都需要使吊架摆动的机构，因此可能导致装置的制作成本大幅升高。

发明内容

本发明是为了解决以上这样的课题而完成的，其目的在于，在加工线中的工件搬送系统中，每当使工件载置用的吊架避让时，能够节省空间并实现结构的简化。