[发明专利]一种儿童摇椅的摇摆装置、儿童摇椅及童车

权利要求书

1.一种儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，包括：与摇椅底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转。

2.根据权利要求1所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转。

3.根据权利要求2所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以驱动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以驱动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。

4.根据权利要求3所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接；所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的儿童摇椅的摇摆装置，其特征在于，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述后端支撑臂设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内。

6.一种儿童摇椅，包括底架、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转。

7.根据权利要求6所述的儿童摇椅，其特征在于，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。

8.根据权利要求7所述的儿童摇椅，其特征在于，所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转，所述底架的着地两侧为中间高度较两端低的弧形管，所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内；所述后端支撑臂设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处。

9.根据权利要求8所述的儿童摇椅，其特征在于，所述座架可设计为床、摇篮、放汽车座椅的框架或有造型的木马；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。

10.一种童车，包括底架、设于所述底架下端的车轮、座架及设于所述底架与所述座架之间的摇摆装置，在所述座架上设有用于推车的把手，其特征在于，所述摇摆装置包括与所述底架一端固定连接的滑轨、与所述底架另一端活动连接的旋转关节、用于支撑摇椅座架的支撑臂、与所述支撑臂的一端固定连接的旋转轴、与所述支撑臂的另一端活动连接的滑轮，所述滑轮与所述滑轨配合并沿所述滑轨的轨迹来回滑动，所述旋转轴与所述旋转关节连接并可相对所述旋转关节旋转。

11.根据权利要求10所述的童车，其特征在于，所述滑轨在竖直方向上为一中间高度较两端低的弧线，所述滑轨在水平方向上为一以旋转轴为圆心的一段圆弧。

12.根据权利要求11所述的童车，其特征在于，所述把手与所述支撑臂连接且一体化成型；所述旋转关节为联轴器，所述联轴器可相对所述底架旋转；所述底架上与所述联轴器活动连接的一端设有联轴器座，所述联轴器安装于所述联轴器座内，所述后端支撑臂设有滑轮座，所述滑轮安装于所述滑轮座内；所述摇摆装置还包括一用于驱动所述座架摆动的驱动装置和一用于限制所述座架摇摆的制动开关，所述驱动装置与所述滑轮连接用以带动所述滑轮滑动，或与所述联轴器连接用以带动所述旋转轴旋转；所述制动开关设置在所述滑轮与所述滑轨的配合处或设置在所述旋转轴与所述联轴器的连接处，所述制动开关与车轮刹车装置连接；所述驱动装置包括电机、与所述电机输出轴相连接的驱动齿轮箱以及与所述电机电连接的驱动电路板，所述驱动齿轮箱的输出端与所述联轴器的主连接头连接，所述驱动齿轮箱内设有光栅和传感器，所述光栅与所述电机的输出轴相连接，所述传感器位于所述光栅的侧面并与所述驱动电路板电连接。