[发明专利]屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，属于机械技术领域。

背景技术

为了避免电路板上电子元件受干扰，通常在电子元件外设一个屏蔽罩。为达到更好地屏蔽效果，对屏蔽罩的侧壁底面平整度要求较高，因此，屏蔽罩在出厂前必须进行底面平整度检测，分拣出合格品与不合格品。但因屏蔽罩通常较薄，易变形，由人工进行检测、传送、分拣、包装等步骤时易使其再次产生变形，影响其质量，且人工操作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供个一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，自动进行屏蔽罩的检测、传送，并自动将合格品和不合格品分拣，对合格的屏蔽罩自动排列到包装盒内，提高了工作效率，实现了自动检测过程。

为解决上述技术问题，本发明提供一种屏蔽罩平面度自动检测和载带包装一体机，其特征是，包括

吹气送料机构，包含一用于容纳屏蔽罩的长直槽，所述直槽侧面设置有倾斜地朝向直槽内的屏蔽罩吹气的气嘴，所述直槽末端第一工位的侧壁上设置有用于感应屏蔽罩位置的感应元件；

双行程传送机构，包含具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，由第一气缸驱动运动的滑板，所述滑板上设置第一吸嘴和所述第二气缸，所述第二气缸驱动第二吸嘴运动；所述第一气缸动作时，所述第一吸嘴吸附一待检测屏蔽罩由第一工位移动至第二工位，所述第二吸嘴同时吸附第二工位处检测合格的屏蔽罩移动至第三工位；所述第二气缸动作时，所述第二吸嘴吸附第二工位处检测不合格的屏蔽罩移动至第四工位；

当检测的屏蔽罩为合格品时，则由第一气缸动作驱动滑板运动带动第二气缸与其上的第二吸嘴吸附该屏蔽罩运动一第一行程至第三工位处释放，第三工位下方为收纳合格屏蔽罩的载带；当检测的屏蔽罩为不合格品时，则第一气缸、第二气缸均动作，滑板带动其上的第二气缸运行第一行程的同时，第二气缸驱动第二吸嘴运动第二行程，使第二吸嘴吸附该屏蔽罩传送两个行程至第四工位处释放，第四工位下方为收纳不合格屏蔽罩的废品盒；

设置于第二工位处的多对对射光电传感器，用于检测放置于第二工位处的屏蔽罩侧壁底边透光强度，并将检测信号传送到控制装置；

自动包装机构，包含设置在平台上的一条可容纳载带通过的槽，悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；所述载带上的空置凹槽依次经过所述第三工位正下方，在所述槽的上方设置一可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上；

所述控制装置根据接收的所述感应元件传送的信号和所述检测信号控制所述双行程传送机构和自动包装机构中收料盘配合运动。

所述双行程传送机构包含用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。

所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。

所述收料盘为主动盘，由驱动装置驱动其旋转，所述驱动装置由所述控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使所述载带上的空置凹槽依次进入到所述第三工位正下方，用于接纳检测合格的屏蔽罩；所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。

从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。

所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。

所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。