[发明专利]车辆用灯具的控制装置和车辆用灯具系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统，特别涉及一种汽车等所使用的车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统。

背景技术

以往，已知有根据车辆倾斜角度来自动调节车辆用前照灯的光轴位置以使照射方向变化的自动调平控制。通常，在自动调平控制中，使用车高传感器作为车辆的倾斜检测装置，根据由车高传感器检测出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献1～4中，公开了使用加速度传感器作为倾斜检测装置来实施自动调平控制的构成。

专利文献

专利文献1：日本特开2000-085459号公报

专利文献2：日本特开2004-314856号公报

专利文献3：日本特开2001-341578号公报

专利文献4：日本特开2009-126268号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车高传感器的情况相比，能够使自动调平系统的成本更低廉，而且还能够实现轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器的情况下，也要求高精度地实施自动调平控制。

本发明是鉴于这样的课题而做出的发明，其目的在于，提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。

解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的其中一技术方案为一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：接收部，其用于接收由加速度传感器检测出的并能导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度；和控制部，其在车辆停止中，当发生能够推定出应调节车辆用灯具的光轴的车辆姿态变化的加速度变化时，根据上述加速度的变化前后的倾斜角度的差值来输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的调节信号，而在车辆行驶中，避免调节信号的输出，或者输出用于指示维持光轴位置的维持信号。

根据该技术方案，能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

在上述技术方案中，当将车辆相对于水平面的倾斜角度称为总角度时，在该总角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，控制部保持第二角度的基准值，在车辆停止中，当发生了超过预定阈值的加速度的变化时，将在上述加速度的变化前后的总角度的差值作为第二角度的差值来更新第二角度的基准值，并且使用已更新的第二角度的基准值来生成调节信号并将其输出。根据该技术方案，也能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

另外，本发明的另一技术方案为一种车辆用灯具系统，其特征在于，该车辆用灯具系统具有：能够调节光轴的车辆用灯具；用于检测能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度的加速度传感器；以及用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制装置；控制装置在车辆停止中，当加速度发生能够推定出车辆姿态发生了应该调节车辆用灯具的光轴的变化的变化时，根据上述加速度的变化前后的倾斜角度的差值来输出指示车辆用灯具的光轴调节的调节信号，而在车辆行驶中，避免调节信号的输出，或者输出指示维持光轴位置的维持信号。

根据该技术方案，也能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制精度的技术。

附图说明

图1是第一实施方式中包括作为调平（leveling）ECU的控制对象的灯具单元的前照灯单元的垂直剖视示意图。

图2是用于说明前照灯单元、车辆控制ECU以及调平ECU的动作协动的功能框图。

图3是用于说明车辆所产生的加速度矢量以及能够由加速度传感器检测出的车辆的倾斜角度的示意图。

图4是用于说明第一实施方式中由调平ECU实施的自动调平控制的示意图。

图5是第一实施方式中由调平ECU执行的自动调平控制的流程图。

符号说明

10：灯具单元；100：调平ECU；102：接收部；104：控制部；110：加速度传感器；300：车辆；O：光轴；θ：总角度；θr：路面角度；θv：车辆姿态角度。

具体实施方式