[发明专利]室内定位方法、数据采集方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取伪载波；

将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元，以由所述远端单元将所述伪载波辐射到室内；

获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取伪载波具体包括：

接收伪载波建立指令；

响应所述伪载波建立指令，检测是否存在用于建立所述伪载波的空闲载波通道，若是，则获取所述伪载波。

3.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元具体包括：

根据轮巡路由表，确定本次轮巡的远端单元，将所述伪载波发送至所述本次轮巡的远端单元；

相应地，所述获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位具体包括：

获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，判断所述移动站是否位于所述本次轮巡的远端单元的覆盖范围内，若是，则根据所述本次轮巡的远端单元的位置，对所述移动站进行定位；

检测所述轮巡路由表中是否存在未经轮巡的远端单元，若是，则执行下次轮巡发送，若否，则完成本次室内定位。

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，还包括获取所述轮巡路由表，具体包括：

获取主单元的光纤接口，建立包括所述光纤接口的一级接口表；

根据所述一级接口表，依次通过各所述光纤接口向通过所述光纤接口与所述主单元连接的通信单元发送询问消息，并接收所述通信单元返回的确认消息；

根据所述确认消息判断所述通信单元是否为扩展单元或远端单元，形成一级路由表；

若所述一级路由表包括扩展单元，则由所述扩展单元建立二级接口表，并根据所述二级接口表形成二级路由表，重复执行此步骤直至所形成的路由表中只包括所述远端单元。

5.根据权利要求1-4任一所述的室内定位方法，其特征在于所述将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元具体是以数字信号形式和/或模拟信号形式轮巡发送；

相应地，所述轮巡发送是通过控制逻辑开关阵列或控制单刀多掷开关来实现的。

6.一种室内分布系统，其特征在于，包括主单元、远端单元以及用于所述主单元与所述远端单元通信的载波通道，所述主单元用于通过所述载波通道向预设范围内的所述远端单元轮巡发送伪载波，获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息对所述移动站进行定位；所述远端单元用于将接收到的所述伪载波辐射到室内，其中，所述主单元具体包括：

伪载波获取模块，用于获取所述伪载波；

轮巡模块，用于通过所述载波通道将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的所述远端单元，以由所述远端单元将所述伪载波辐射到室内；

定位模块，用于获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位。

7.根据权利要求6所述的室内分布系统，其特征在于，所述伪载波获取模块包括：

第一子模块，用于接收伪载波建立指令；

第二子模块，用于响应所述伪载波建立指令，检测是否存在用于建立所述伪载波的空闲载波通道，并通知所述远端单元检测是否存在用于建立所述伪载波的空闲载波通道，若两者均为是，则反馈用于提示建立伪载波的提示消息；

第三子模块，用于从基站接收所述基站响应所述提示消息建立的所述伪载波；或者用于响应所述提示消息建立所述伪载波。

8.根据权利要求7所述的室内分布系统，其特征在于，所述轮巡模块包括：

第四子模块，用于根据轮巡路由表，确定本次轮巡的远端单元，将所述伪载波发送至所述本次轮巡的远端单元；

相应地，所述定位模块包括：

第五子模块，用于获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，判断所述移动站是否位于所述本次轮巡的远端单元的覆盖范围内，若是，则根据所述本次轮巡的远端单元的位置，对所述移动站进行定位；

第六子模块，用于检测所述轮巡路由表中是否存在未经轮巡的远端单元，若是，则执行下次轮巡发送，若否，则完成本次室内定位。