[发明专利]一种GPS定位识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种GPS卫星定位识别技术，特别涉及一种GPS定位识别方法。

背景技术

GPS定位已广泛应用于各个领域，并且其定位识别的方式也有多种。中国专利申请公开文件CN102279406A公开了一种GPS定位轨迹的围栏识别方法。在该公开文件的说明书背景技术部分还提及了四种定位识别方法：定点采集法、辅助设备法、图像识别法及人工对比法，在该文件中逐一对该四种定位识别方法的不足，在此不再累述。而该公开文件公开的技术方案主要包括以下几步：第一，预设线路；第二，设定识别半径；第三，围栏识别。总体来说，也即是对GPS地图中的每一路段都采用围栏(圆形或矩形)表示,将当前GPS位置与该围栏进行判断，如果当前GPS位置在该围栏内则表示该GPS位置在该路段内。

然而，采用上述文件中提到的方式进行GPS位置定位识别，存在以下不足：

(1)我们知道，每一线路一般是由多个路段连接而成，如果逐一对每一个路段采用围栏的方法进行表示，计算量非常大，必将加大GPS系统的计算时间，延缓GPS地图的显示时间，并且对GPS系统的硬件也较高。

(2)在上述公开文件中，其对围栏的处理方案有两种：一是仅用圆形围栏；二是先圆形围栏，后矩形围栏。我们知道，一般圆形围栏的半径一般不宜太大，否则将会导致在该圆形围栏内可能存在多个线路或路段，其数量级一般在10m以内；而路段的长度短则几百米，长则几公里；因此，当移动物体(如汽车)在某一路段中间时，其不在该路段两端的圆形围栏内，但其确实在该路段上，因此造成误判，影响GPS位置定位的精确度。

发明内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种GPS定位识别方法。该方法对GPS数据处理量呈数量级的减少，大大提高了运算速度；并且该方法对GPS位置的判断精确度很高。

本发明解决上述技术问题，所采用的技术方案是：提供一种GPS定位识别方法，包括以下步骤，步骤10,GPS识别基准数据初始化；步骤10进一步包括步骤11-12，其中，步骤11，遍历线路的每一路段结点{P₁(x₁,y₁),P₂(x₂,y₂)…P_i(x_i,y_i)}且以该结点P_i为圆心、预定的长度r为半径画圆，衍生出四个扩展点A1(x_i,y_i+r)、A2(x_i,y_i-r)、A3(x_i+r,y_i)、A4(x_i-r,y_i)；步骤12，遍历每一线路的扩展点并找出最大与最小的经纬度坐标值，以该最大、最小的经纬度坐标值作为顶点坐标构成该线路的外接矩形；步骤20，初步确定车辆当前GPS位置所在的线路；步骤20进一步包括步骤21-24，其中，步骤21，收到GPS位置CurP(CurX,CurY)更新信息；步骤22，读取一条线路的外接矩形的顶点坐标数据；步骤23，当前GPS点位置CurP(CurX,CurY)在该线路外接矩形范围内，则进入步骤30，否则进入步骤24；步骤24，当前线路是最后一条线路，则结束检测；否则转至步骤22；步骤30，精确确定GPS位置所在线路中的某一路段。