[发明专利]基于滑模原理的电动汽车混合储能系统快速充电控制方法

权利要求书

1.基于滑模原理的电动汽车混合储能系统快速充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据预先设定的蓄电池充电电流波形曲线，控制蓄电池变流器以周期性正负脉冲电流以及对蓄电池进行充电，其中蓄电池充电脉冲的幅值，充电脉冲的占空比为D_P，为放电脉冲的幅值，放电脉冲的占空比为D_N；

步骤二，在充电站变流器控制回路，将直流母线电压参考值与直流母线电压瞬时值v_dc相减，送入电压调节器，得到充电站变流器的电流指令

步骤三，将充电站变流器电流指令与充电站变流器电流瞬时值i_station相减，将差值送入电流调节器，得到充电站变流器控制调制波，与PWM调制器的载波做比较得到充电站变流器驱动信号；

步骤四，在超级电容器变流器控制回路，将直流母线电压参考值与直流母线电压瞬时值v_dc相减，得到差值Δv_dc，乘以比例系数K，得到超级电容变流器的电流环指令比例系数K的取值大于10；

步骤五，将超级电容器变流器电流环指令送入饱和环节进行限幅，然后与超级电容器变流器电流瞬时值i_SC相减，得到差值Δi_SC；

步骤六，利用步骤四与步骤五之中得到的Δv_dc和Δi_SC之和送入积分饱和环节，计算得出超级电容变流器的调制信号M，计算公式如下：

M=K₁Δv_dc+K₂Δi_SC+K₃∫(Δv_dc+Δi_SC)dt    （1）

其中K₁，K₂，K₃的系数取值为正数;

步骤七，测量超级电容器的端电压v_SC进行滞环逻辑判断，根据超级电容器的端电压v_SC来改变步骤五之中的超级电容变流器电流参考值的饱和值,当超级电容器的端电压v_SC高于超级电容器的端电压的上限值v_{SC_HI}，则将步骤五之中的饱和环节下限值设置为-i_SC-set；当超级电容器的端电压v_SC低于超级电容器的端电压的下限值v_{SC_LO}，则将步骤五之中的饱和环节下限值设置为0；其中需要满足关系：

|iSC-set|>|ibatt-×vbatt×DPvSC×(1-DP-DN)|---(2)]]>

该公式之中，D_P表示充电脉冲的占空比，表示放电脉冲的幅值，D_N表示放电脉冲的占空比，v_batt是蓄电池端电压，v_SC是超级电容器端电压。

2.根据权利要求1所述的基于滑模原理的电动汽车混合储能系统快速充电控制方法，其特征在于，充电站变流器为单向变流器，只能将能量从充电站向电动汽车传递，无法反向回馈。

3.根据权利要求1所述的基于滑模原理的电动汽车混合储能系统快速充电控制方法，其特征在于，步骤六中电压饱和环节上限值为0，即超级电容器变流器控制回路电压环在直流母线瞬时电压v_dc低于直流母线电压参考值时输出值恒为0。