[发明专利]超起装置及其张角控制装置、包含该超起装置的起重机

权利要求书

1.一种超起装置的张角控制装置，其特征在于，包括：

撑杆连接座，其上设置有销轴连接孔；

第一超起撑杆（20）、第二超起撑杆（20’）、第三超起撑杆（40）和第四超起撑杆（40’），所述第一超起撑杆（20）、第二超起撑杆（20’）、第三超起撑杆（40）和第四超起撑杆（40’）的第一端均可枢转地连接在所述撑杆连接座上；

所述第三超起撑杆（40）位于所述第一超起撑杆（20）外侧，所述第四超起撑杆（40’）位于所述第二超起撑杆（20’）外侧。

2.根据权利要求1所述的张角控制装置，其特征在于，所述第一超起撑杆（20）与所述第二超起撑杆（20’）之间设置有驱动所述第一超起撑杆（20）和所述第二超起撑杆（20’）转动的中间驱动机构，所述第三超起撑杆（40）与所述第一超起撑杆（20）之间设置有驱动所述第三超起撑杆（40）转动的第三侧张机构（41），所述第四超起撑杆（40’）与所述第二超起撑杆（20’）之间设置有驱动所述第四超起撑杆（40’）转动的第四侧张机构（41’），所述第三侧张机构（41）的第二端连接至所述第一超起撑杆（20），所述第三侧张机构（41）的第一端连接至所述第三超起撑杆（40），所述第四侧张机构（41’）的第二端连接至所述第二超起撑杆（20’），所述第四侧张机构（41’）的第一端连接至所述第四超起撑杆（40’）。

3.根据权利要求2所述的张角控制装置，其特征在于，所述中间驱动机构包括第一侧张机构（21）和第二侧张机构（21’），所述第一侧张机构（21）的第一端与所述撑杆连接座铰接，所述第一侧张机构（21）的第二端与所述第一超起撑杆（20）铰接，所述第二侧张机构（21’）的第一端与所述撑杆连接座铰接，所述第二侧张机构（21’）的第二端与所述第二超起撑杆（20’）铰接。

4.根据权利要求1所述的张角控制装置，其特征在于，所述第一超起撑杆（20）和所述第三超起撑杆（40）共同铰接于所述撑杆连接座的同一位置，所述第二超起撑杆（20’）和所述第四超起撑杆（40’）共同铰接于所述撑杆连接座的同一位置，所述第一超起撑杆（20）、第二超起撑杆（20’）、第三超起撑杆（40）和第四超起撑杆（40’）位于同一转动平面内。

5.根据权利要求4所述的张角控制装置，其特征在于，所述第三超起撑杆（40）和所述第四超起撑杆（40’）的根部设置有弯折段（42），所述第三超起撑杆（40）的弯折段（42）具有与所述第一超起撑杆（20）相配合的凹槽，所述第四超起撑杆（40’）的弯折段（42）具有与所述第二超起撑杆（20’）相配合的凹槽。

6.根据权利要求1所述的张角控制装置，其特征在于，所述撑杆连接座包括位于所述撑杆连接座两相对侧的第一超起支架（10）和第二超起支架（10’），所述第一超起支架（10）和所述第二超起支架（10’）固定连接为一体，所述第一超起撑杆（20）和第三超起撑杆（40）安装于所述第一超起支架（10）上，所述第二超起撑杆（20’）和所述第四超起撑杆（40’）安装于所述第二超起支架（10’）上。

7.根据权利要求1所述的张角控制装置，其特征在于，所述撑杆连接座包括位于所述撑杆连接座两相对侧的第一超起支架（10）和第二超起支架（10’），所述第一超起支架（10）和所述第二超起支架（10’）分开设置，所述第一超起撑杆（20）和第三超起撑杆（40）位于所述第一超起支架（10）上，所述第二超起撑杆（20’）和所述第四超起撑杆（40’）位于所述第二超起支架（10’）上。

8.根据权利要求7所述的张角控制装置，其特征在于，所述第一超起支架（10）和所述第二超起支架（10’）均包括向外侧向伸出的撑杆支座（12），所述第一超起撑杆（20）通过所述撑杆支座（12）与所述第一超起支架（10）铰接，所述第二超起撑杆（20’）通过所述撑杆支座（12）与所述第二超起支架（10’）铰接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的张角控制装置，其特征在于，所述第一超起撑杆（20）、所述第二超起撑杆（20’）、所述第三超起撑杆（40）和所述第四超起撑杆（40’）上均设置有棘轮（22），所述棘轮（22）的位置可调。