[发明专利]垃圾车的卸料方法和垃圾车

权利要求书

1.一种垃圾车的卸料方法，包括使容纳垃圾的垃圾箱从初始位置运动到工作位置，其特征在于，所述工作位置包括第一工作位置和第二工作位置，

首先，举升所述垃圾箱的后端，以进入所述第一工作位置；

然后，举升所述垃圾箱的前端，以进入所述第二工作位置，在所述第二工作位置，所述垃圾箱的底部向后下方倾斜。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的卸料方法，其特征在于，在所述初始位置，所述垃圾箱的底部向前下方倾斜地设置。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾车的卸料方法，其特征在于，在举升所述垃圾箱的后端过程中，所述垃圾箱的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱整体后移。

4.一种垃圾车，所述垃圾车包括车架（1）、垃圾箱（2）和举升机构（3），所述举升机构能够驱动所述垃圾箱（2）在所述车架（1）上从初始位置进入工作位置，其特征在于，所述举升机构（3）包括连接在一起的举升油缸（33）和连杆机构（34），所述举升油缸（33）能够通过所述连杆机构（34）举升所述垃圾箱（2）的后端，以使所述垃圾箱（2）从所述初始位置进入所述工作位置中的第一工作位置，然后举升所述垃圾箱（2）的前端，以使所述垃圾箱（2）从所述第一工作位置进入所述工作位置中的第二工作位置。

5.根据权利要求4所述的垃圾车，其特征在于，当所述垃圾箱（2）位于所述初始位置时，所述垃圾箱（2）的底部向前下方倾斜。

6.根据权利要求5所述的垃圾车，其特征在于，在所述垃圾箱（2）从所述初始位置运动到所述第一工作位置的过程中，所述垃圾箱（2）的后端顺时针转动并且同时所述垃圾箱（2）整体后移。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的垃圾车，其特征在于，所述举升油缸（33）的前端铰接在所述垃圾箱（2）的前部，所述举升油缸（33）的后端与所述连杆机构（34）的前端相连，所述连杆机构（34）的后端铰接在所述垃圾箱（2）的后部，当所述举升油缸（33）驱动所述连杆机构（34）运动时，所述垃圾箱从所述初始位置进入所述第一工作位置，当所述连杆机构（34）停止运动后，所述举升油缸（33）举升所述垃圾箱的前端，以使得所述垃圾箱（2）从所述第一工作位置进入所述第二工作位置。

8.根据权利要求7所述的垃圾车，其特征在于，所述连杆机构（34）包括第一杆（35）、第二杆（36）和第三杆（37），所述第一杆（35）的第一端与所述举升油缸（33）的后端铰接，所述第一杆（35）的第二端铰接在所述车架（1）上，所述第二杆（36）的第一端同时与所述举升油缸（33）的后端和所述第一杆（35）的第一端铰接，所述第二杆（36）的第二端与所述第三杆（37）的第一端通过第八铰接点（X）铰接，所述第三杆（37）的第二端通过第九铰接点（Y）铰接在所述垃圾箱（2）的后部，并且所述第三杆（37）通过位于第一端和第二端之间的第十铰接点（Z）铰接在所述车架（1）上。

9.根据权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，所述连杆机构（34）包括两个对称设置的第三杆（37），所述第二杆（36）为等腰三角形结构，该等腰三角形结构的顶角与所述第一杆（35）的第一端铰接，并且第一腰（36a）和第二腰（36b）分别与该两个第三杆（37）铰接。

10.根据权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，所述举升机构（3）包括设置在所述车架（1）上的第一支座（11），以及设置在所述垃圾箱（2）上的第二支座（25），所述第三杆（37）为三角形结构，该三角形结构的三个角分别与所述第二杆（36）的第二端、所述第一支座（11）以及所述第二支座（25）铰接。

11.根据权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，所述车架（1）上设置有限定所述连杆机构（34）向后运动的第一止挡件（51），该第一止挡件（51）设置在所述第一杆（35）的后方。

12.根据权利要求8所述的垃圾车，其特征在于，所述车架（1）上设置有限定所述连杆机构（34）向前运动的第二止挡件（52），该第二止挡件（51）设置在所述第一杆（35）的前方。