[发明专利]基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法

权利要求书

1.基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1）利用点云数据、数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM、等高线进行三维架空送电线路优化设计，从而确定杆塔具体位置；

2）依据不同高压等级电塔的要求，确定塔基范围，绘制正方形或圆形的塔基范围；

3）根据塔基断面精度要求，自动生成数字高程模型DEM；

4）针对塔基位置，结合数字正射影像图DOM，应用点云数据处理软件进行数字高程模型DEM的编辑，去除地表灌木、小型人工建筑物噪声，得到精确的数字高程模型DEM；

5）根据选定的塔型、转角角度确定四个塔脚的方向线，根据塔基范围确定塔脚位置，从而获取塔脚精确坐标；

6）依据塔脚及杆塔的位置、高精度数字高程模型DEM，批量生成塔基断面。

2.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法，其特征在于，所述步骤1）中的确定杆塔具体位置的步骤如下：

1）在架空送电线路三维优化选线系统中导入数字高程模型DEM、数字表面模型DSM、数字正射影像图DOM、等高线，依据电力线路设计规范进行线路优化设计；

2）确定选线结果后，结合正射影像及平断面图进行排杆定位，完成直线塔位的确定；

3）确定所有塔位的中桩位置。

3.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法，其特征在于，所述步骤3）中的数字高程模型DEM为应用数据处理软件自动生成，具体步骤如下：

1）线路确定后，利用数据处理软件进行点云数据的精确分类；

2）应用TerraModeler模块，利用分类后的地面点云、选择合适的格网大小自动创建数字高程模型DEM。

4.根据权利要求1所述的基于机载激光雷达数据的塔基断面提取方法，其特征在于，所述步骤4）中的数字高程模型DEM的精细编辑为根据植被茂密区、低矮灌木区、沟坎区、地形起伏较大区域情况，应用多种数据处理软件综合影像和点云信息生成。