[发明专利]一种PCB薄板板边半自动刷边机

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB薄板板边半自动刷边机，主要适用于剪板机和滚切机加工板厚＜0.4mm的板配套去除板边毛刺。

背景技术

印制电路板原材料覆铜板经剪板机或滚切机下料后，板的四边存在毛刺，板厚≥0.4mm可采用磨边机将板边毛刺磨光，覆铜板板厚＜0.4mm开料后磨边机无法磨边。

覆铜板三种常用下料设备，加工原理和相对应的毛刺处理方法如下：

                                                     

剪板机和滚切机相对于自动裁板机价格便宜，广泛应用在中小型线路板厂，但板边毛刺需要额外采用自动磨边机去除。

采用自动裁板机可以解决板边毛刺的缺陷，但由于受限于产品结构和昂贵设备投入，无法满足中小型线路板的加工需求；采用剪板机和滚切机加工产生的毛刺不能使用自动磨边机进行磨边处理，只能采用手动刷边处理，或不处理，其板边的毛刺影响后续图形工序的成品率。如采用薄板磨边机进行磨边，设备成本和刀片成本大增，且薄板磨边机的磨边能力有限，价格居高不下，市场几乎没有推出成熟的产品。

发明内容

针对板厚＜0.4mm的板的板边毛刺难以去除问题，采用自动裁板机成本高的不足，本发明旨在提供一种PCB薄板板边半自动刷边机，该刷边机通过刷边，可以满足没有自动裁板机和薄板磨边机的中小型线路板加工板厚＜0.4mm的覆铜板处理板边毛刺要求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种PCB薄板板边半自动刷边机，包括移动平台，其结构特点是，该移动平台上设有将PCB薄板板边紧固在移动平台上表面的压紧机构，所述移动平台上设有移动平台定位挡轮或挡块，在移动平台一侧设有对PCB薄板板边进行刷边的铜刷机构。

由此，铜刷机构的铜刷高速旋转，将薄板板边的玻璃纤维和铜箔毛刺去除。

进一步地，所述压紧机构的结构为，包括装在移动平台底面上压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆穿过移动平台，并与一压紧板固定连接，所述PCB薄板置于移动平台和压紧板之间，当然，所述压紧机构还可以采用手动快卸夹具。

作为优选方案，所述铜刷机构的结构为，包括与电机相联的铜刷，该铜刷一侧设有吸尘口，所述铜刷上侧设有铜刷吸尘腔盖板。进一步地，所述铜刷吸尘腔盖板与铜刷间距为3mm~5mm。铜刷采用电机直接带动旋转，薄板固定在移动平台上，经移动电机和皮带传动，将薄板板边来回经过高速旋转的铜刷进行刷边，从而去除薄板板边毛刺。

所述铜刷两侧设有多个定位挡轮，该多个定位挡轮的布置方向与移动平台的移动方向平行，各定位挡轮与移动平台的距离L为2mm~3mm。进一步地，相邻两个定位挡轮的间距为5mm~10mm，各定位挡轮的直径为20mm~30mm。

采用定位挡轮和移动平台定位挡轮、钢板压紧的装板机构，使装板固定牢固，毛刺去除干净。当然本发明所述定位挡轮和移动平台定位挡轮可采用挡块代替。 

为了保证移动平台按要求移动，所述移动平台装在角钢导轨上，该角钢导轨置于滚动轴承上。进一步的，所述移动平台两端装有行程位置传感器，该移动平台两端的底部装有弹性缓冲块。对于移动平台的传动，高端设计可以采用导轨轴承和线性伺服马达丝杠进行传动；低端设计可以采用人工进行。

所述电机装在一位置调整机构上，该位置调整机构的结构为，包括安装电机的钢板基座，该钢板基座通过转轴装在底座上，所述基座与钢板基座之间设有调节两者距离的丝杠和调节螺栓，该钢板基座与底座之间设有弹簧支撑。

以下参照图5介绍本发明的刷边流程：

装板： 打开半自动刷边机的玻璃门，在移动平台的初始位置，松开压板机构，将多张薄板板边靠齐定位挡轮整齐叠放在半自动刷边机平台上，固定压板机构。

调整毛刷进给：手动移动平台使薄板板边到铜毛刷位置，调整毛刷位置使毛刷接触到板边；移动平台回到初始位置。关闭玻璃门。

刷边：启动刷边机，铜刷旋转、吸尘阀打开、移动平台带动薄板来回1-2次刷边。

卸板：关闭刷边机，移动平台自动停在初始位置，打开玻璃门，松开压板机构，将板从平台卸出自检。

自检：检查板边毛刺去除状况，板边光滑无毛刺，则换方向装板从装板开始不需调节毛刷进行刷边，板边毛刺去除不光滑，则返工，装板调节毛刷刷边。循环四个边刷边结束，自检合格则卸板完成刷边。