[发明专利]路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置

权利要求书

1.一种路面状态估计方法，检测具有块图案的轮胎的振动并进行旋转次数比分析，根据进行上述旋转次数比分析而得到的轮胎的振动的旋转次数成分的大小来估计行驶中的路面的状态，该路面状态估计方法的特征在于，

上述轮胎至少具有一列块列，该块列的沿着轮胎圆周方向的块的总数N为10以上，

上述块列具有n个设置有连结部的横向花纹槽，该连结部将沿轮胎圆周方向相邻的块彼此连结，

上述n处于满足(N/2)≤n≤(N-5)的范围内，

用于估计上述路面的状态的旋转次数成分的次数是(N-n)。

2.根据权利要求1所述的路面状态估计方法，其特征在于，

上述连结部距相应的横向花纹槽的槽底的高度为上述块的高度以下，上述连结部的沿轮胎宽度方向的长度为上述块的宽度的1/2以下或者相应的横向花纹槽的深度以下。

3.根据权利要求1或2所述的路面状态估计方法，其特征在于，

上述块列是形成在轮胎胎面的中心部的块列。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的路面状态估计方法，其特征在于，

在车辆非悬挂部检测上述轮胎的振动。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，根据通过权利要求1至4中的任一项所述的路面状态估计方法估计出的路面状态来控制车辆的行驶状态。

6.一种路面状态估计装置，其特征在于，具备：

路面状态检测用轮胎，其具有至少形成有一列块列的块图案，该块列的沿着轮胎圆周方向的块的总数N为10以上，该块列的设置有连结部的横向花纹槽的个数n处于(N/2)≤n≤(N-5)的范围内，该连结部将沿轮胎圆周方向相邻的块彼此连结；

振动检测单元，其被设置在车辆非悬挂部，检测从上述路面状态检测用轮胎传递到车辆非悬挂部的轮胎胎面的振动；

旋转次数成分提取单元，其对由上述振动检测单元检测出的轮胎胎面的振动进行旋转次数比分析，提取次数为(N-n)的旋转次数成分的大小；以及

路面状态估计单元，其根据提取出的上述旋转次数成分的大小估计行驶中的路面的状态。