[发明专利]四驱混合动力汽车及其控制方法

权利要求书

1.一种四驱混合动力汽车，其特征在于，包括：

前轮和后轮；

轮毂电机，所述轮毂电机与所述前轮相连，用于驱动所述前轮；

发动机，所述发动机通过变速器与所述后轮相连，用于驱动所述后轮；

启动发电一体机的ISG电机，所述ISG电机连接在所述发动机与所述变速器之间，用于驱动所述后轮；

离合器，所述离合器连接在所述发动机和所述ISG电机之间；

逆变器，所述逆变器分别与所述轮毂电机和所述ISG电机相连；和

动力电池，所述动力电池与逆变器相连，用于为所述轮毂电机和所述ISG电机提供动力。

2.如权利要求1所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，还包括：

离合器控制器，用于对所述离合器进行控制；

轮毂电机控制器，用于对所述轮毂电机进行控制；

发动机控制器，用于对所述发动机进行控制；

ISG电机控制器，用于对所述ISG电机进行控制；和

整车控制器，用于根据所述四驱混合动力汽车的工作模式对所述离合器控制器、轮毂电机控制器、发动机控制器和ISG电机控制器进行控制。

3.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，所述整车控制器通过CAN总线与所述离合器控制器、轮毂电机控制器、发动机控制器和ISG电机控制器相连。

4.如权利要求1所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，还包括：

减速器和差速器，所述变速器通过所述减速器和差速器与所述后轮相连。

5.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，还包括：

电池管理器，所述电池管理器与所述动力电池和所述整车控制器相连，用于在所述整车控制器的控制下对所述动力电池进行充电和放电管理。

6.如权利要求3所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，还包括：

ABS控制器，所述ABS控制器通过所述CAN总线与所述整车控制器相连。

7.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，当所述四驱混合动力汽车处于纯电动驱动模式时，所述整车控制器通过所述离合器控制器控制所述离合器断开，并通过所述轮毂电机控制器和/或ISG电机控制器控制所述轮毂电机和/或ISG电机对所述四驱混合动力汽车进行驱动。

8.如权利要求7所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，在所述动力电池的电量大于预设电量值时，在所述四驱混合动力汽车启动时控制所述四驱混合动力汽车进入所述纯电动驱动模式。

9.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，在所述四驱混合动力汽车的车速大于第一预设速度值之后，所述四驱混合动力汽车进入纯发动机模式，所述整车控制器通过所述离合器控制器控制所述离合器闭合以使所述发动机接入，并通过所述发动机控制器控制所述发动机启动，以及通过所述轮毂电机控制器和所述ISG电机控制器控制所述轮毂电机和所述ISG电机空转。

10.如权利要求9所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，在所述四驱混合动力汽车的车速大于第二预设速度值之后，所述四驱混合动力汽车进入中度混合四驱模式，所述整车控制器通过所述轮毂电机控制器控制所述轮毂电机对所述前轮进行驱动，其中，所述第二预设速度值大于所述第一预设速度值。

11.如权利要求10所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，在所述四驱混合动力汽车的车速大于第三预设速度值之后，所述四驱混合动力汽车进入强混混合四驱模式，所述整车控制器通过所述ISG电机控制器控制所述ISG电机对所述后轮进行驱动，其中，所述第三预设速度值大于所述第二预设速度值。

12.如权利要求2所述的四驱混合动力汽车，其特征在于，当所述四驱混合动力汽车减速或制动时，所述四驱混合动力汽车进入再生制动模式，所述整车控制器通过所述轮毂电机控制器和/或所述ISG电机控制器控制所述轮毂电机和/或所述ISG电机进入发电模式，以对所述动力电池进行充电。