[发明专利]一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法。 

背景技术

目前上蜡设备各工序间隔时间长，单工位工作生产效率低。项目方案结合工艺流程，增加压片工位数量，实现连续喷蜡、贴片、上布、取片；机械结构是回转台带动6~12个压片工位转动，由于工位增加到6~12个使生产效率提高6~12倍，而电源、气站、控制柜、控制面板等相对固定不能转动，与压片装置连接的导线、气压管路、控制线路等就会不断地产生扭结，无法实现连续运转。此为现有技术的不足之处。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种LED芯片衍生过程的多工位全自动上蜡系统及控制方法，采用自动回位的控制方式，实现LED芯片衍生过程的连续生产。 

本发明采用如下技术方案实现发明目的： 

一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手。

作为对本技术方案的进一步限定，所述PC机包括： 

PLC控制器控制模块：发出控制PLC控制器进行衍生片放置、吹气、喷蜡、吸水纸吸水、压平的指令； 

运动控制卡控制模块：发出控制运动控制卡进行伺服电机驱动的指令。

作为对本技术方案的进一步限定，所述PLC控制器包括： 

CPU模块：负责PLC控制器整体的运算和协调控制工作；

开关量输入模块：采集气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的状态；

开关量输出模块：控制气泵电磁阀和喷蜡电磁阀的开关；

模拟量输入模块：采集机械手的位置和运动速度以及压平装置的压力；

模拟量输出模块：控制机械手的运动速度和压平装置给出的压力。

作为对本技术方案的进一步限定，所述回转台上设置有一组工位，所述回转台的上表面为圆形，所述工位均匀分布在所述回转台的上表面。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述工位为6个。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述压平装置为一磨平的圆钢板。 

本发明还公开了一种LED芯片多工位全自动上蜡控制方法，其特征是：包括如下步骤： 

（1）激光传感器对待加工芯片准确定位，并将定位信息传送给运动控制卡；

（2）运动控制卡通过伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机驱动回转台转动到适当位置；

（3）机械手取衍生片放到对应的一组工位上；

（4）PLC控制器控制加热开关打开，加热衍生片；

（5）气泵电磁阀打开，喷头吹掉衍生片上的灰尘；

（6）喷蜡电磁阀打开，喷头给衍生片喷蜡；

（7）机械手取一组吸水纸，吸掉衍生片上的水；

（8）压平装置压平衍生片上的蜡；

（9）伺服电机反转，回转台复位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的激光传感器能够实现工位的精确定位，并将工位信息传递给运动控制卡，运动控制卡控制回转台的转动到对应位置，机械手取衍生片放到对应的一组工位上，然后在PC机和PLC控制器的控制下完成衍生片的加热、吹气、喷蜡、吸水和压平工作，伺服电机反转，回转台复位，避免了与回转台连接的导线、气压管路和控制线路的扭结，实现了回转台的连续运转，连续完成加工过程。 

附图说明

图1为本发明的原理方框图。 

图2为本发明的控制流程图。 

图3为本发明回转台上表面的工位结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细描述。 

参见图1、图2，本发明包括PC机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、回转台、激光传感器、PLC控制器、气泵电磁阀、加热开关、喷蜡电磁阀、机械手和压平装置。 

所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手。所述机械手设置于回转台上，气泵电磁阀和喷蜡电磁阀共用一个喷头。 

所述PC机包括：