[发明专利]一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及果园运输机械技术领域，特别涉及一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法。

背景技术

目前，山地果园货运系统可以分为架空索道和地面轨道两种类型。架空索道类似于林业运材索道，仅具有运输能力，不具备拖集、提升和降落货物的功能，承载牵引索在行进过程中会不可避免地产生横向振动，容易造成挂载物拖地，给运输系统的运行安全性和可靠性带来不利影响。

地面轨道货运系统有自走齿条式和牵引式两种。自走式地面轨道货运系统的齿条式轨道用固定支架铺设在坡地上，装备动力机的牵引车上的驱动齿轮与轨道上的齿条啮合，由牵引车牵引货运车辆在轨道上前后运行，齿条轨道有单轨式和双轨式。牵引式地面轨道货运系统的轨道沿山路铺设，卷扬机作为牵引机提供钢丝绳的牵引力，牵引货运车辆在轨道上运行，这种以果品堆放于货运车辆内运送的方式，不适合易损水果（香蕉等）的运送，果品间相互碰撞所造成的机械损伤会严重降低水果的商品价值。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种运行稳定性好、地形适应性强和适用货物范围广的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。

所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架的底端固定在地面上，用于支撑轨道运送系统；所述支撑轨和导轨按中心线平行方式进行焊接，用螺栓将多段支撑轨和导轨固定在轨道支架上，连接处要求缝隙小以保证导轨过渡平滑，支撑轨和导轨共同为滑车组提供运动导向；所述钢丝绳连接着滑车组、变向滚筒、卷扬机在装置中形成一个循环，钢丝绳的上、下两段与轨道接近平行但运动方向相反，当启程时，上段的钢丝绳起回绕作用，下段的钢丝绳起牵引作用；当返程时，上段的钢丝绳由松端变成紧端，起牵引作用，下段的钢丝绳由紧端变成松端，起回绕作用。

所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆，滑车之间通过连接杆连接。

所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安装座上，侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上，侧轮固定板焊接于吊钩上，U型连接钩焊接在吊钩上。

所述主轮对与导轨连接，侧轮与支撑轨连接。

所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接，钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车的U型连接钩，另一端与滑车组的最后一辆滑车的U型连接钩连接。

优选地，所述连接杆为刚性连接杆。

滑车组在轨道上的安装方法：（1）先卸下滑车的侧轮，把不带侧轮的滑车挂上轨道；（2）将侧轮沿支撑轨平行移到滑车处，安装侧轮到滑车上并通过螺栓调节侧轮与滑车之间的间距，直至侧轮与支撑轨有接触为止；（3）拧紧侧轮与滑车的固定螺栓，以保证侧轮与支撑轨之间有摩擦力并提供滑车行走的侧向稳定支撑；（4）根据需求确定滑车的数量，滑车之间用刚性连接杆套在U型连接钩的方式进行连接，组成由多个滑车串接而成的滑车组。

所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向，Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。

H型导向件中间的横杆将钢丝绳分隔为上下两部分，用于上部分钢丝绳的左右转弯、上下坡导向和下部分钢丝绳的左右转弯和上坡导向，Y型导向件用于下部分钢丝绳的下坡导向。转弯导向时，H型导向件的两条竖直杆用于限制上下两部分钢丝绳的左右自由行程，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，以实现上下两部分钢丝绳的左右转弯导向。上坡导向时，H型导向件上方的轨道支架梁用于限制上部分钢丝绳的上升自由行程，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，以实现上部分钢丝绳的上坡导向。下坡导向时，H型导向件中间的横杆用于限制上部分钢丝绳的下降自由行程，以实现上部分钢丝绳的下坡导向。同时，Y型导向件的水平杆用于限制下部分钢丝绳的下降自由行程，以实现的下部分钢丝绳的下坡导向。

所述H型导向件焊接于轨道支架上，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上。