[发明专利]垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法及其系统

权利要求书

1.一种垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，该方法包括存车步骤、取车步骤，在所述存车步骤和取车步骤之前都包括有刷卡步骤；其特征在于：

其还包括空车位步骤，判断是否有空车位，当有空车位时，总是移动最靠近车库出入口的空车位到车库出入口位置；

所述刷卡步骤：

刷卡判断车库内是否有与卡号相对应的车，若无，则进入存车步骤，若有，则进入取车步骤；

所述存车步骤包括：

a1. 判断当前车位是否有车，若有车，则进入步骤a2，若无车，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a2. 判断车身参数是否在预设的允许范围之内，若车身参数在预设的允许范围之内，则进入步骤a3,若车身参数不在预设的允许范围之内，则提示并返回至存车的初始状态，存车结束；

a3. 刷卡确认存车并把车停入所述的空车位步骤中描述的位于车库出入口位置的该空车位上，并且，将当前卡号与上述位于车库出入口位置的该空车位的信息绑定，存车结束；

所述取车步骤包括：

移动对应卡号的车位到出入口位置，取车即可。

2.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于，在步骤a2和步骤a3之间还包括如下步骤：

判断车库区域是否有人，若有人，则提示车离开动作区域，并返回至存车初始状态，存车结束，若无人，则进入步骤a3。

3.根据权利要求1或2所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于：在车进入车库时，检查车库内的车超高开关是否被触发，若该车超高开关被触发，则解除报警并返回至存车初始状态，若该车超高开关未被触发，则进入相应的刷卡步骤。

4.根据权利要求3所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的方法，其特征在于：

所述的解除报警是通过人工来解除报警。

5.根据权利要求1所述的垂直循环式立体车库刷卡库存、取车的方法，其特征在于：

在所述存车步骤中，所述的车身参数包括车身长度、车身宽度、车身高度。

6.一种实现权利要求1的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，包括中央控制系统（1）和带有若干车位的车库（2）并且该车库（2）为垂直循环式立体车库；其特征在于：

其还包括分别与所述中央控制系统（1）连接的RF读卡模块（3）、多圈绝对角度传感器（4）以及车篮驱动电机（6），在每个车位内设有用于上传该车位预设信息的传感器并且各传感器都与所述中央控制系统（1）连接，以及，所述中央控制系统（1）包括刷卡模块（11）、车位判断模块（12）、车身参数判断模块（13）；

RF读卡模块（3），该RF读卡模块（3）用于读取用户的卡的数据并上传给中央控制系统（1）；

刷卡模块（11），该刷卡模块（11）用于判断所述车库（2）内是否有与卡号相对应的车；

车位判断模块（12），该车位判断模块（12）用于根据各车位的传感器传递过来的信息以及RF读卡模块（3）所读取的卡的数据来判断车库（2）是否还具有空车位；

车身参数判断模块（13），该车身参数判断模块（13）用于根据多圈绝对角度传感器（4）所采集的数据来判断车身参数是否在预设的允许范围之内；

电机驱动模块（15），该电机驱动模块（15）用于驱动车篮驱动电机（6）将最靠近车库（2）出入口位置的空车位移动到出入口位置。

7.根据权利要求6所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的人体红外传感器（5），该人体红外传感器（5）用于感应人体温度信息并上传给中央控制系统（1）；

在所述中央控制系统（1）内设有与所述人体红外传感器（5）相配合的人员判断模块（14），该人员判断模块（14）用于根据由人体红外传感器（5）上传过来的数据判断车库区域内是否有人。

8.根据权利要求6或7所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的报警装置（7），该报警装置（7）用于根据一个设置在车库（2）内的车超高开关的触发情况来决定是否进行报警。

9.根据权利要求8所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

所述的报警装置（7）为三色警示灯或报警灯。

10.根据权利要求6或7所述的垂直循环式立体车库刷卡存车和取车的系统，其特征在于：

其还包括与所述中央控制系统（1）连接的集群网络接口（8），该集群网络接口（8）用于与外设的区域服务器连接，以用于实现多个车库（2）的群集控制与管理。