[发明专利]一种实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法及其实现电路

权利要求书

1.一种实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法的实现电路，其特征在于，包括整车12V低压电池电源，主芯片主核电源和控制器输入输出端口I/O电源，所述整车12V低压电池电源分为主芯片主核电源和I/O电源两路电源，其中所述主芯片主核电源用于给整车控制器的主芯片主核供电，所述I/O电源用于给整车控制器的输入输出供电。

2.如权利要求1所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法的实现电路，其特征在于，还包括滤波器，整车12V低压电池电源通过滤波器后，分为主芯片主核电源和I/O电源两路电源。

3.如权利要求1或2所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法的实现电路，其特征在于，还包括两个MOSFET 开关Q1和Q2，其用于分别控制导通主芯片主核电源和I/O电源两路电源。

4.如权利要求1-3中任一项所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法的实现电路，其特征在于，主芯片主核电源和I/O电源为两路相互独立的5V供电电源5V_digital_core和5V_Digital_I/O。

5.如权利要求1-4中任一项所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法的实现电路，其特征在于，整车控制器内还设有一个RC振荡电路，其用于控制器内电源给唤醒电路中的电容器充电，使唤醒电路向控制器芯片引脚的输出电压升高，通过控制器芯片输入引脚的跳变信号触发中断，唤醒芯片恢复正常工作模式。

6.一种实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法，其特征在于，其采用权利要求1-5所述的实现电路，并采用如下算法，

（1）定义整车控制器的一个休眠模式和一个唤醒模式；

（2）当整车控制器处于唤醒模式下时，所述实现电路的两路电源都有电；

（3）当整车控制器处于休眠模式下时，所述主芯片主核电源有电，所述控制器输入输出端口I/O电源没有电；

（4）在休眠模式下，控制器的主芯片进入超低功耗模式，整车控制器的功耗在10微安级别，保证整车低压电源长时间不亏电。

7.如权利要求6所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法，其特征在于，当整车控制器处于休眠模式下时，如下四种情况可以把控制器唤醒：

a.有动力电池充电连接信号，电动车进入慢充电模式；或

b.钥匙开关重新启动，有点火钥匙信号；或

c.整车其它控制器通过CAN唤醒信号，通过CAN进行通讯唤醒；或

d.设有一个定时电路，通过定时电路来定时唤醒。 

8.如权利要求6或7所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法，其特征在于，

所述情况a具体为：当整车要充电时，充电机输出一个由高到低变换的电平信号送给整车控制器的主芯片来唤醒它；或，

所述情况b具体为：钥匙开关重新启动时，Ignition 信号开启电源正常工作模式，给主芯片供电的两路电源同时工作，同时，Ignition 信号高电平信号作为数字量输入到控制器，经过数字量信号电路处理后，输入到主芯片的唤醒模块，主芯片从休眠模式进入工作模式；

所述情况c具体为：CAN 网络上的其它控制器发送CAN信号来唤醒整车控制器，使其工作于正常模式，且CAN收发器的供电电源和主芯片的供电电源是同一路电源；

所述情况d具体为：控制器内部设计一个RC振荡电路，控制器内电源给唤醒电路中的电容器充电，使唤醒电路向控制器芯片引脚的输出电压升高，通过控制器芯片输入引脚的跳变信号触发中断，唤醒芯片恢复正常工作模式。

9.如权利要求6-8中任一项所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法，其特征在于，情况d中，在给唤醒电路中的电容器充电之前，先将该电容器放电，放电时，将控制器芯片对应的触发引脚配置为输出端口，且电平为低。

10.如权利要求6-9中任一项所述实现电动车整车控制器休眠和唤醒模式切换的方法，其特征在于，采用如下步骤：

1）电动车在正常行驶和电池快充的模式下，整车控制器也工作于正常模式下，用于监控整车行车和充电状态；

2）当电动车点火钥匙开关处于关闭模式或电池处于慢充电模式下，整车控制器工作于休眠模式，控制器所有输入输出口不工作，主芯片也工作stop 模式控制器的功耗达到微安级别；

3）通过硬件定时电路间隔10分钟定时唤醒主芯片；

4）唤醒后的整车控制器短暂恢复正常，并检测下慢充状态；

5）当检测结果一切正常，则整车控制器继续进入休眠状态。