[发明专利]浮起输送装置

说明书

本发明是申请号为200910163948.8、发明名称为“浮起输送装置”、申请日为2009年6月8日的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一边利用压缩空气等流体使对象物浮起一边对其进行输送的浮起输送装置。

背景技术

已提出了几种在利用压缩空气等流体使对象物浮起的同时对其进行输送的浮起输送装置。这些浮起输送装置通常具备多个浮起装置，这些装置分别具备使空气等流体通过的喷出孔。在浮起装置与对象物之间喷出的空气等流体产生压力，对象物通过该压力浮起，并接收输送装置产生的驱动力而被输送。在日本专利申请公报2006－324510号公报中披露了相关的技术。

发明内容

对象物在从一个浮起装置向另一个浮起装置移动时，特别是在对象物为易于弯曲材料的情况下，会担心对象物的前端会碰撞另一浮起装置的前端。本发明的目的在于提供一种浮起输送装置，即使在对象物的浮起高度达到一定，该装置仍能避免对象物的前端碰撞浮起装置的问题发生。

根据本发明的第一个方面，提供了用于通过对具有下表面的对象物施压的流体使其浮起并从第一端向第二端输送的浮起输送装置。该浮起输送装置用于通过对具有下表面的对象物施压的流体使其浮起并从第一端向第二端输送，具备：从第一端向第二端留有间隔地设置成列的多个浮起装置，这些装置分别具备平面状的上表面以及用于喷出上述流体的喷出孔，以在上述上表面与上述对象物的上述下表面之间具有基准高度的方式，从上述喷出孔喷出上述流体以使上述对象物浮起；支承辊，具有顶点并在上述顶点可接触上述对象物并可转动，该支承辊被调整为：上述顶点从上述浮起装置的上述上表面向上突出，并且，从上述浮起装置的上述上表面至上述顶点的高度低于上述基准高度；以及用于输送上述对象物的输送装置。

上述支承辊优选邻接上述浮起装置的上述第二端侧的端部。

上述喷出孔优选至少在上述上表面附近向上述浮起装置的中心倾斜。

附图说明

图1为涉及本发明实施例的浮起输送装置的局部俯视图。

图2为沿图1中II-II线的局部剖面图。

图3为沿图1中III-III线的局部剖面图。

图4为涉及上述实施例的浮起装置的俯视图。

图5为沿图4中V-V线的上述浮起装置的纵向剖视图，其显示了使对象物浮起的状态。

图6为沿图4中VI-VI线的上述浮起装置的横向剖面图，其显示了使对象物浮起的状态。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。对于整个本说明书、权利要求的范围以及附图而言，在附图中，分别将前方、后方、左侧以及右侧定义为FF、FR、L以及R。这种定义的目的在于便于说明，本发明不用局限于此。

浮起输送装置为用于使对象物W沿垂直方向浮起并沿水平输送方向（例如，从前方FF向后方FR的方向）对其进行输送的装置。作为对象物W，优选整体为平面状的比较薄的物体，例如，LCD（液晶显示器）用的玻璃基板等薄板。对象物W不一定为整体平面状，其下表面的至少一部分为平面状即可。为了浮起，例如，可利用如空气那样的流体。

在对象物W为LCD用薄玻璃基板等必须在干净环境下输送的物体时，在净室内等干净环境下使用上述浮起输送装置1。

下面，参照图1～7说明本发明的第一实施方式。本实施方式的浮起输送装置1如图1和图2所示，具备沿纵向延伸的基台3、在基台3上沿纵向呈列配置的输送装置5、在基台3上沿纵向以及横向两个方向留有间隔地分别呈列配置的多个浮起装置21。在图1的右侧显示了浮起输送装置1的前端（第二端）,后端（第一端）位于图1左侧的视野之外。从浮起输送装置1的例如后端（第一端）朝前端（第二端）输送对象物W。虽然未图示出，但使用于供给压缩空气的空气供给装置与浮起装置21相连。也可以代替压缩空气而使用氮或氩等其它被加压的气体，或者，液体等其它被加压的流体。