[发明专利]一种并联驱动双向偏转平台

权利要求书

1.一种并联驱动双向偏转平台，其特征在于，包括底座（1）和双向偏转平台（7），底座（1）上表面设置有半径分别为R1和R2的圆弧形的轨道a（2）与轨道b（3），轨道a（2）和轨道b（3）所沿圆弧的所处平面分别与底座（1）上表面所处的平面垂直，轨道a（2）与轨道b（3）所沿圆弧的所处平面相互垂直，轨道a（2）与轨道b（3）所沿圆弧的圆心重合，且R1＞R2，轨道a（2）的底面高于轨道b（3）的上边缘，

轨道a（2）与轨道b（3）分别与相适应的圆弧形驱动拱a（4）和驱动拱b（5）组成运动副，驱动拱a（4）和驱动拱b（5）的两端均开有销轴孔（6），

双向偏转平台（7）侧表面等间距的固接有4个与销轴孔（6）相适应的销轴（8），双向偏转平台（7）通过4个销轴（8）、4个连接孔（6）与驱动拱a（4）和驱动拱b（5）连接，双向偏转平台（7）的外接圆直径≤驱动拱b（5）的内圆直径。

2.根据权利要求1所述的并联驱动双向偏转平台，其特征在于，所述底座（1）上表面呈十字状分别设置有1对凸台a（9）和1对凸台b（10），2个凸台a（9）处于同一直线上，2个凸台b（10）处于同一直线上，轨道a（2）和轨道b（3）分别设置在凸台a（9）和凸台b（10）上表面。