[发明专利]一种基于三角函数表示正弦波磁光调制的失调角测量方法有效
申请号: | 201210150739.1 | 申请日: | 2012-05-09 |
公开(公告)号: | CN103389064A | 公开(公告)日: | 2013-11-13 |
发明(设计)人: | 周召发;杨志勇;黄先祥;张志利;郭晓凇 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第二炮兵工程学院 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710025 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 三角函数 表示 正弦波 调制 失调 测量方法 | ||
1.一种基于三角函数表示正弦波磁光调制的失调角测量方法,其特征在于:通过对磁光调制后的信号进行滤波隔直、放大、取样积分获得调制后信号中交流信号的极值点,最后通过建立的极值点与失调角的关系得到失调角测量值,将测量得到的方位失调角α送入方位失调角测量系统的控制部分,控制下仪器转动,使上、下仪器对准,从而达到失调角测量方法的目的,具体步骤如下:
步骤1:建立基于三角函数表示磁光调制后的信号模型:
u=ku0[sin2 α+sin2(mf sin wt)cos 2α+sin(mf sin wt)cos(mf sin wt)sin 2α] (4)
步骤2:建立基于三角函数表示磁光调制后信号中直流信号、交流信号模型:
用第一类贝赛尔函数展开 和 可以看出仅有 单纯是以wt为变量的函数,所以当失调角α不变而wt变化时,磁光调制后信号u中仅有ku0 sin2α是恒量,所以系统中磁光调制后信号中直流信号为
交流信号为
步骤3:建立基于三角函数表示磁光调制后信号中交流信号中横坐标不变的极值点ua1、ua2的模型:
步骤4:建立基于三角函数表示失调角测量模型:
利用取样积分电路分别获取ua1、ua2的值,令 消除k的影响,得到
由此可得到方位失调角的测量新模型
步骤5:将新模型测量得到的方位失调角α送入方位失调角测量系统的控制部分,控制下仪器转动,使上、下仪器对准,从而达到本发明失调角测量方法的目的。
2.根据权利要求1所述的一种基于三角函数表示正弦波磁光调制的失调角测量方法,其特征在于:步骤1中所述的“建立基于三角函数表示磁光调制后的信号模型”具体为:
步骤1.1:将磁光调制后的信号(1)式展开
u=ku0(sin2θcos2α+cos2θsin2α+2sinθcosθsinαcosα) (5)
步骤1.2:利用三角函数cos2θ=1-sin2θ、 将关系式(5)转化为
u=ku0[sin2α+sin2(mf sin wt)cos 2α+sin(mf sin wt)cos(mf sin wt)sin 2α](4)。
3.根据权利要求1所述的一种基于三角函数表示正弦波磁光调制的失调角测量方法,其特征在于:步骤3中所述的“建立基于三角函数表示磁光调制后信号中交流信号中横坐标不变的极值点ua1、ua2的模型”具体为:
步骤3.1:确定交流信号ua中极值点
对交流信号ua求极值点,令
步骤3.2:确定交流信号ua中极值点ua1、ua2的横坐标位置不随失调角α的变化而变化的规律
关系式(10)中若cos(wt)=0,可得交流信号中两个极值点的横坐标 以及它们分别对应的极值点ua1、ua2
从ua1、ua2的横坐标可以看出,二者存在横坐标位置不随失调角α的变化而变化的规律。
步骤3.3:交流信号ua中横坐标变化的极值点的删除
关系式(10)中若 得到的极值点的横坐标是与失调角α有关联的,所以相应的极值点会随着失调角的变化而左右移动,应当不采用。
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