[发明专利]关节型机械手指

权利要求书

1.一种关节型机械手指，其特征在于：包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧固定组件及固定支架，其中：

所述拉紧固定组件包括相互连接的拉紧件和固定件，通过调整拉紧件与固定件的相对位置来调整弹性拉伸件在所述拉紧固定组件，连接件及固定支架间的拉紧及放松；

所述固定支架具有与所述连接件相连接的第一支架，所述弹性拉伸件的另一端固定于所述第一支架上。

2.根据权利要求1所述的关节型机械手指，其特征在于：所述关节型机械手指还包括至少一连接件，所述连接件包括第一端面和第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及供所述弹性拉伸件穿过的贯穿孔。

3.根据权利要求1所述的关节型机械手指，其特征在于：所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝。

4.根据权利要求1所述的关节型机械手指，其特征在于：所述拉紧件包括拉紧螺母和拉紧螺丝，所述拉紧螺母旋合设于拉紧螺丝上。

5.根据权利要求4所述的关节型机械手指，其特征在于：所述固定件包括固定部，自固定部向两侧分别延伸形成的螺纹部和连接端部，以及贯穿固定件形成的容置所述弹性拉伸件的收容孔，所述拉紧件部分伸入所述螺纹部内侧的收容孔并通过卡合结构与螺纹部相卡合。

6.根据权利要求5所述的关节型机械手指，其特征在于：所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝，所述弹簧穿过所述固定件的收容孔并固定于收容孔内，所述弹性拉伸件穿过所述固定件的收容孔及拉紧螺丝内的定位孔，且通过拉紧螺母在拉紧螺丝上的旋转，带动拉紧螺丝在所述螺纹部内的移进及移出，进而使得钢丝被拉紧或放松。

7.根据权利要求1所述的关节型机械手指，其特征在于：所述连接件的中间部上形成有容置所述弹性拉伸件的弧形支撑面，所述弧形支撑面与所述贯穿孔相贯通连接。

8.根据权利要求2所述的关节型机械手指，其特征在于：所述连接件的第一端面和第二端面间形成90度的夹角，第一端面和第二端面的外侧形成有复数相嵌入配合的凸起和凹槽。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的关节型机械手指，其特征在于：所述固定支架还包括与第一支架相固定连接的第二支架，所述第二支架上设有复数固定孔。

10.根据权利要求9所述的关节型机械手指，其特征在于：所述关节型机械手指还包括与所述第二支架相连接的气缸，以及设于气缸末端的吸盘或夹具。