[发明专利]可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置

权利要求书

1.一种可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置包括滚珠花键式传动轴（A）、1号十字轴式万向节双叉法兰（B）及2号十字轴式万向节双叉法兰（C）；

所述的滚珠花键式传动轴（A）包括花键套管（1）、花键套（2）、花键轴（3）、花键轴联接法兰（4）、法兰盘压盖（5）、1号连接楔键（6）、2号连接楔键（7）、6列花键轴滚动钢球（8）、1号连接平键（9）与2号连接平键（10）；

花键套管（1）套装在花键套（2）上并采用1号连接平键（9）与2号连接平键（10）连接，套装有花键套管（1）的花键套（2）套装在花键轴（3）的左端，6列花键轴滚动钢球（8）装入由花键套（2）与花键轴（3）所构成的6条通道内，花键轴联接法兰（4）套装在花键轴（3）右端的锥形轴上并采用1号连接楔键（6）与2号连接楔键（7）连接，法兰盘压盖（5）通过螺栓固定连接在花键轴（3）中锥形轴的右端面上，法兰盘压盖（5）的环形左端面与花键轴联接法兰（4）锥形孔的右端面接触连接；

1号十字轴式万向节双叉法兰（B）的一端通过螺栓及2号法兰端面键（15）与滚珠花键式传动轴（A）中的花键套管（1）固定连接，2号十字轴式万向节双叉法兰（C）的一端通过螺栓及3号法兰端面键（16）与滚珠花键式传动轴（A）中的花键轴联接法兰（4）固定连接，所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置的轴向伸缩量为±20mm，轴线折角为9度。

2.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的花键套管（1）是一管类结构件，外圆柱面呈阶梯状结构，花键套管（1）的大端沿轴向均布有螺纹孔，花键套管（1）大端的端面上设置有安装2号法兰端面键（15）的键槽，花键套管（1）通孔的内圆柱面上沿轴向设置有两个互为对称的安装1号连接平键（9）及2号连接平键（10）的键槽。

3.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的花键套（2）为圆柱状的环形结构件，花键套（2）的外圆柱面上设置有上下对称的安装1号连接平键（9）及2号连接平键（10）的两个键槽，花键套（2）通孔的内圆柱面上沿轴向均布有三组花键槽，即相邻两组花键槽之间的夹角为120度，每组花键槽由两列相互平行的贯通花键套（2）的横截面为半圆形的凹槽组成。

4.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的花键轴（3）的左端是圆柱体形部分，圆柱体的圆柱面上沿轴向均布有三组花键槽，相邻两组花键槽之间的夹角为120度，每组花键槽由两列相互平行的横截面为半圆形的贯通的凹槽组成，花键轴（3）的右端是锥形轴，锥度为1：10，锥形轴的锥形面的上下对称地设置有两个安装1号连接楔键（6）与2号连接楔键（7）的楔键槽，锥形轴的右端面上有设置有四个安装法兰盘压盖（5）的螺纹孔。

5.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的花键轴联接法兰（4）是一管类结构件，外圆柱面呈阶梯状结构，花键轴联接法兰（4）的中心线上设置有阶梯通孔，阶梯通孔的左端为锥形孔，其锥度为1：10，右端为圆柱通孔，花键轴联接法兰（4）锥形孔的内锥面上设置两个对称的结构相同的安装1号连接楔键（6）与2号连接楔键（7）的楔键槽，花键轴联接法兰（4）的大端沿轴向均布有螺纹孔，花键轴联接法兰（4）的右端面上设置有安装3号法兰端面键（16）的键槽。

6.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的1号十字轴式万向节双叉法兰（B）与2号十字轴式万向节双叉法兰（C）结构相同；1号连接楔键（6）与2号连接楔键（7）结构相同；1号连接平键（9）与2号连接平键（10）结构相同。

7.按照权利要求1所述的可伸缩滚珠花键式十字轴万向传动装置，其特征在于，所述的6列花键轴滚动钢球（8）是包括6个单列花键轴滚动钢球，每列包括9个花键轴滚动钢球，6×9个花键轴滚动钢球结构相同。