[发明专利]一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，包括：

A、在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；

B、判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则转步骤D；否则，则转步骤C；

C、将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口，转步骤B；

D、启动自动聚焦处理。

2.如权利要求1所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，在所述步骤B中，多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

3.如权利要求2所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1、设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

B2、采集一帧图像；

B3、计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

B4、判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤B5，否则，转步骤B9；

B5、计数值Cnt加1；

B6、判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤B8，否则，转步骤B7；

B7、移动聚焦透镜位置，转步骤B2；

B8、判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

B9、判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

4.如权利要求2或3所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

5.如权利要求1所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，在所述步骤D中，采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。

6.一种聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，包括：

聚焦窗口自适应调整模块，用于在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；以及用于依据获取的聚焦窗口自适应调整命令将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长以获取新的调整聚焦窗口；

判断模块，用于判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则发送聚焦命令至执行模块，否则，则发送聚焦窗口自适应调整命令至聚焦窗口自适应调整模块；

执行模块，用于启动自动聚焦处理。

7.如权利要求6所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述判断模块多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

8.如权利要求7所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述判断模块判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标的方法包括：

1）设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

2）采集一帧图像；

3）计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

4）判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤5），否则，转步骤9）；

5）计数值Cnt加1；

6）判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤8），否则，转步骤7）；

7）移动聚焦透镜位置，转步骤2）；

8）判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

9）判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

9.如权利要求7或8所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

10.如权利要求6所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述执行模块采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。