[发明专利]一种电机绕组温升的检测方法

权利要求书

1.一种电机绕组温升的检测方法，应用于电机、电源、功率模块、MCU、负载组成的系统，其特征在于： 其操作步骤为：

（1）在电机运行时，确定功率模块温升；

（2）基于确定的功率模块温升，以及预先确定的电机绕组温升与功率模块

温升之间的比例系数K0，得到电机绕组温升，电机绕组温升=功率模块温升×K0，完成电机绕组温升的检测。

2.如权利要求1所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的确定功率模块温升的步骤为：通过功率模块温度检测电路得到功率模块温度即时值，功率模块温度即时值之间的差值即为功率模块温升。

3.如权利要求1所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的预先确定的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0的步骤为：在保持电机转速和环境温度恒定的情况下，测量各种负载情况时的电机绕组温升和功率模块温升，以得到各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1，K0=K1。

4.如权利要求3所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的预先确定的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0的步骤还包括：

在保持负载和环境温度恒定的情况下，测量不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升，得到不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K4；

基于确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1和不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K4，得到电机转速温升修正系数K2，K2=K4/K1；

通过确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1和电机转速温升修正系数K2，得到电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0，K0= K1×K2。

5.如权利要求3所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的预先确定的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0的步骤还包括：

在保持负载和电机转速恒定的情况下，测量不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升，得到不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K5；

基于确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1和不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K5，得到环境温度温升修正系数K3，K3=K5/K1；

通过确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1和环境温度温升修正系数K3，得到电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0，K0= K1×K3。

6.如权利要求4所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的预先确定的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0的步骤还包括：

在保持负载和电机转速恒定的情况下，测量不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升，得到不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K5；

基于确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1、电机转速温升修正系数K2和不同环境温度时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K5，得到环境温度温升修正系数K3，K3=K5/（K1×K2）；

通过确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1、电机转速温升修正系数K2以及环境温度温升修正系数K3，得到电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0，K0= K1×K2×K3。

7.如权利要求5所述的一种电机绕组温升的检测方法，其特征在于：所述的预先确定的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0的步骤还包括：

在负载和环境温度恒定的情况下，测量不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升，得到不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K4；

基于确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1、环境温度温升修正系数K3和不同电机转速时的电机绕组温升和功率模块温升之间的比例系数K4，得到电机转速温升修正系数K2，K2=K4/（K1×K3）；

通过确定的各种负载情况时的电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K1、电机转速温升修正系数K2以及环境温度温升修正系数K3，得到电机绕组温升与功率模块温升之间的比例系数K0，K0= K1×K2×K3。