[发明专利]爆心投影点定位系统

权利要求书

1.一种爆心投影点定位系统，其特征在于，包括：传感器阵列单元、电磁脉冲接收单元、信号处理单元，所述核爆炸产生核电磁脉冲，所述电磁脉冲接收单元接收所述核电磁脉冲信号，并将核电磁脉冲信号传递至信号处理单元，所述信号处理单元通过信号传输线与所述传感器阵列单元连接，所述传感器阵列单元包括大于等于3个冲击波接收传感器阵列组成；

所述信号处理单元将核电磁脉冲信号到达时间与各冲击波接收传感器的波达时间记录，采用核电磁脉冲信号到达时间与各冲击波接收传感器的波达时间差，并结合各冲击波接收传感器的三维坐标系中的坐标，通过数学算法计算出爆心投影点的坐标。

2.根据权利要求1所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，定义已知的电磁脉冲信号到达时间为t，各冲击波接收传感器的波达时间为t_i，所述冲击波接收传感器的坐标为（X_si，Y_si，Z_si）；定义未知的爆炸发生单元中爆心的坐标为（X，Y，Z）；定义v为冲击波的传播速度。

3.根据权利要求2所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，当传感器阵列单元包括3个冲击波接收传感器，所述v根据外部条件修正为已知速度，爆心投影点定位的算法公式为                                               =v·（t_i－t），其中i分别为1、2、建立三个方程式，求解方程组得X，Y，Z的值，即计算出爆炸发生单元中爆心的坐标。

4.根据权利要求2所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，当所述v为实测数据时，v为未知速度，传感器阵列单元包括大于等于4个冲击波接收传感器。

5.根据权利要求4所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，所述传感器阵列单元包括4个冲击波接收传感器，v为未知速度，爆心投影点定位的算法公式为=v·（t_i－t），其中i分别为1、2、3、4，建立四个方程式，求解方程组得v，X，Y，Z的值，即计算出核爆炸爆心投影点的理论坐标，并据外部条件修正得到准确坐标。

6.根据权利要求2所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，所述冲击波接收传感器的坐标（X_si，Y_si，Z_si）为初始设定坐标、测量坐标，核电磁脉冲信号到达时间t与各冲击波接收传感器的波达时间t_i 为实际测量时间，采用迭代法计算。

7.根据权利要求3或5所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，爆心投影点定位公式建立的非线性方程组的解法包括牛顿法、最速下降法。

8.根据权利要求1所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，所述为单站探测爆炸发生点。

9.根据权利要求1所述的爆心投影点定位系统，其特征在于，所述信号传输线为电缆。