[发明专利]用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置和惯性减小的直线电动机

权利要求书

1.一种用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置，所述组合驱动装置具有：

-旋转电动机（1），

-直线电动机（2），以及

-工作轴（3），所述工作轴能由所述旋转电动机转入旋转运动，并且能由所述直线电动机转入线性运动，并且所述工作轴具有输出侧（4），

其特征在于，

所述旋转电动机（1）和所述直线电动机（2）相比更接近地布置在所述工作轴（3）的所述输出侧（4）上。

2.根据权利要求1所述的组合驱动装置，其中，所述直线电动机（2）设计为管形。

3.一种特别是用于一种用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置的圆柱形直线电动机（2），所述圆柱形直线电动机具有：

-管形的转子（6），在所述转子上在轴向方向上布置了多个永磁体（11），以及

-工作轴（3），所述工作轴能由所述直线电动机转入线性运动，其特征在于，

-所述转子（6）在轴向方向上的壁厚至少局部地根据所述永磁体的布置情况而改变。

4.根据权利要求3所述的圆柱形直线电动机，其中，所述管形的转子（6）的内壁在轴向方向上具有波浪式的轮廓。

5.根据权利要求3或4所述的圆柱形直线电动机，其中，所述永磁体（11）在所述转子（6）上根据极距（14）布置，并且所述转子的壁厚小于或者等于所述极距的三分之一。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的圆柱形直线电动机，其中，在所述转子（6）中插入塑料管，所述塑料管加固所述转子。

7.根据权利要求6所述的圆柱形直线电动机，其中，在所述转子（6）和所述塑料管之间的空腔被浇注。

8.一种特别是用于一种用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置的圆柱形直线电动机（2），所述圆柱形直线电动机具有：

-管形的转子（6），在所述转子上布置了多个永磁体（11），其中，绝大部分的所述永磁体在圆周方向上以有规律的间距相互间隔，

以及

-工作轴（3），所述工作轴能由所述直线电动机转入线性运动，其特征在于，

-至少一个间隙（15）在轴向方向上延伸，其中一些永磁体（11）穿过所述间隙在圆周方向上继续以有规律的间距相互间隔。

9.根据权利要求8所述的圆柱形直线电动机，其中，所述转子（6）被所述永磁体（11）在轴向上的遮盖部分与所述极距（14）之间的比例为50%至85%。

10.一种特别是用于一种用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置的圆柱形直线电动机（2），所述圆柱形直线电动机具有：

-管形的转子（6），所述转子具有至少一个转子轴承防护板（7），以及

-工作轴（3），所述工作轴能由所述直线电动机转入线性运动，其特征在于，

-在其上也固定着所述工作轴的所述转子轴承防护板（7）具有轮辐（16）。

11.一种特别是用于一种用于进行旋转运动和往复直线运动的组合驱动装置的圆柱形直线电动机（2），所述圆柱形直线电动机具有：

-管形的定子，

-管形的转子（6），其中，所述管形的转子具有至少一个转子轴承防护板（7），以及

-工作轴（3），所述工作轴能由所述直线电动机转入线性运动，其特征在于，

所述转子轴承防护板（7）具有滑动轴承（8），所述转子轴承防护板在所述滑动轴承上可线性运动地支承在所述定子的引导杆（17）上。

12.根据权利要求3至11中任一项所述的圆柱形直线电动机，其中，所述工作轴（3）是空心轴。

13.根据权利要求3至12中任一项所述的圆柱形直线电动机，其中，所述旋转电动机（1）和所述直线电动机（2）相比更接近地布置在所述工作轴（3）的所述输出侧（4）上。

14.根据权利要求1或2所述的组合驱动装置，或者根据权利要求8至12中任一项所述的圆柱形直线电动机（2），其中，所述转子（6）是管形的并且具有永磁体（11），和其中，所述转子在轴向方向上的壁厚至少局部地根据所述永磁体的布置情况而改变。