[发明专利]用于控制风力涡轮机推力的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制风力涡轮机推力的方法，所述方法包括：

使用测量装置测量风力涡轮机处于加载位置时的倾斜角，所述风力涡轮机包括塔架、安装在所述塔架上的机舱、与所述机舱联接的转子、以及与所述转子联接的多个转子叶片；

将所述倾斜角与所述风力涡轮机的预定倾斜角进行比较；以及，

如果所述倾斜角超过所述预定倾斜角，则调节所述多个转子叶片中的至少一个的桨距，使得所述倾斜角小于或者等于所述预定倾斜角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量所述风力涡轮机处于参照位置时的倾斜角并且校准所述测量装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：调节所述多个转子叶片中的每一个的桨距，使得所述倾斜角小于或者等于所述预定倾斜角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桨距是以电子方式调节的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向控制系统传输所述倾斜角，并且其中以电子方式将所述倾斜角与所述预定倾斜角进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机舱处测量所述倾斜角。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括钟摆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括与所述钟摆联接的电子传感器。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括加速计。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量装置还包括与所述加速计联接的电子传感器。

11.一种用于控制风力涡轮机推力的方法，所述方法包括：

在控制系统中接收信号，所述信号对应于风力涡轮机处于加载位置时的倾斜角，所述风力涡轮机包括塔架、安装在所述塔架上的机舱、与所述机舱联接的转子、以及与所述转子联接的多个转子叶片；

利用所述信号以电子方式将所述倾斜角与所述风力涡轮机的预定倾斜角进行比较；以及，

如果所述倾斜角超过所述预定倾斜角，则以电子方式调节所述多个转子叶片中的至少一个的桨距，使得所述倾斜角小于或者等于所述预定倾斜角。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以电子方式调节所述转子叶片中的每一个的桨距，使得所述倾斜角小于或者等于所述预定倾斜角。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从构造成测量所述倾斜角的测量装置接收所述信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：测量所述风力涡轮机处于参照位置时的所述倾斜角并且校准所述测量装置。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述机舱处测量所述倾斜角。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括钟摆。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括加速计。

18.一种风力涡轮机，其包括：

塔架；

安装在所述塔架上的机舱；

与所述机舱联接的转子；

与所述转子联接的多个转子叶片；

测量装置，所述测量装置构造成测量所述风力涡轮机处于加载位置时的倾斜角；以及，

控制系统，所述控制系统与所述测量装置通信，所述控制系统构造成：将所述倾斜角与所述风力涡轮机的预定倾斜角进行比较，并且如果所述倾斜角超过所述预定倾斜角，则调节所述多个转子叶片中的至少一个的桨距，使得所述倾斜角小于或者等于所述预定倾斜角。

19.根据权利要求18所述的风力涡轮机，其特征在于，所述测量装置包括钟摆。

20.根据权利要求18所述的风力涡轮机，其特征在于，所述测量装置包括加速计。