[发明专利]无线定位设备及方法

说明书

分案申请的相关信息

本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2007年4月26日、申请号为200780014458.0、发明名称为“无线定位设备及方法”的发明专利申请案。 

根据35U.S.C§119主张优先权

本申请案主张在2006年4月26日提出申请且被授予档案号第061073P1号的共同拥有的美国临时专利申请案第60/795,436号及在2006年4月28日提出申请的且被授予档案号第061204P1号的临时专利申请案第60/795,772号的利益及优先权，上述申请案中的每一者的揭示内容均由此以引用方式并入本文中。 

技术领域

本申请案大体来说涉及无线定位，且涉及无线装置之间的定位。 

背景技术

已知用于确定对象的位置的各种技术。例如，雷达系统通过将射频(“RF”)信号引向对象及检测从所述对象折回的信号来确定所述对象的位置。然后，可通过分析所接收的信号以(例如)确定信号穿行到所述对象并返回所花费的时间来确定对象与雷达系统之间的距离。 

某些跟踪方案采用双向测距技术，包含在距离确定操作中的每一装置借此采用将信号发送到另一收发器的收发器。例如，想要确定与第二装置的相对距离的第一装置可通过将信号发送到所述第二装置来起始位置确定操作。在接收到所述信号后，第二装置将响应信号发送回到第一装置。然后，第一装置可基于所接收的信号确定所述装置之间的距离。例如，所述第一装置可通过计算信号在所述装置之间传播所花费的时间来确定距离。 

测距技术还可用于确定各装置之间的相对方向。例如，跟踪装置可包含多个接收天线、多个传输天线或二者均包括，所述天线以一定距离间隔开，所述距离足够大以为每一天线形成完全不同的信号路径。然后，测量装置可通过对经由每一信号路径接收的信号进行三角测量来确定与所跟踪装置的相对方向。例如，可计算每一天线与所跟踪装置的天线之间的距离。然后，可基于这些距离且基于跟踪装置的各个天线之间的已知距离来确定所述装置之间的相对方向。 

存在其中测距技术可潜在地由一人用于定位另一对象的若干情形。例如，一人可能想要定位钥匙或另一人(例如，一儿童)。然而，在实践中，包含方向性定位能力的装置可能因各天线之间相对宽广的间距而对某些应用来说过大。此外，这一装置可为每一天线利用若干单独的RF前端(例如，收发器)，借此增加了装置成本。 

发明内容

下文概述所揭示内容的实例方面。应了解，对本文各方面的任何引用可关于本揭示内容的一个或一个以上方面。 

本揭示内容涉及确定装置位置的某些方面。在某些方面中，所述装置可包括待定位的固定或可移动对象，或与其相关联。此时，所述装置的位置可关于到所述装置的距离、从既定的有利点到所述装置的方向，或以上两者。 

本揭示内容涉及定位装置的某些方面，所述定位装置来回移动以产生关于所述定位装置与目标装置之间的距离的至少一个指示。此时，定位装置可随目标装置移动而数次测量到目标装置的距离。例如，定位装置可在所述定位装置处于第一位置时测量到目标装置的距离，且然后在其处于第二位置时再次测量。 

在某些方面中，定位装置可产生关于一个或一个以上所测量距离的一个或一个以上指示。例如，可在移动定位装置时产生一个或一个以上指示。此时，定位装置可产生听觉、视觉或温度指示，所述指示可指出：与定位装置的先前位置相比，其当前位置离目标装置是更近还是更远。定位装置还可在所述位置确定操作结束时产生经测量距离指示。例如，一旦定位装置停止移动，其即可显示所述装置之间的实际距离。 

本发明揭示内容在某些方面涉及：基于目标装置与定位装置之间的距离测量且基于其中定位装置测量与目标装置的距离的各定位装置位置之间的距离来确定目标装置的位置。例如，可使用三角测量、三边测量或某一其它合适技术以基于所测量距离及上文提及的第一与第二位置之间的距离来确定与目标装置的方向。此时，可通过使用运动检测组件(例如，加速度计)或通过以确定性方式移动定位装置来确定所述位置之间的距离。作为后一情形的实例，定位装置可随所述定位装置根据预定模式移动而测量到目标装置的距离。在此情形中，定位装置可通过使每一距离测量的定时与预定模式内的各个位置相关来确定各种测量位置之间的距离。