[发明专利]采血针针体自动码针机构

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及采血针，适用于在注塑前将采血针针芯中的针体码放在码针模具上。

背景技术

临床检验时需要使用采血针对人体皮肤末梢微创破口进行微量采血，现在多使用一次性采血针。参见附图1所示：一次性采血针主要包括外壳27、针芯和弹簧28，其中，针芯由针体18和针柄25组成，针体18的尾部打弯后注塑在针柄25中，针体18的针尖外注塑有一保护杆26，使用时将保护杆26与针尖分离即可露出针尖。在对针体进行注塑前，首先需要码针，即将多根针体整齐码放在码针模具上，接着对针体尾部做打弯处理。目前码针这一动作均由操作员手工完成，而手工码针效率低下，并且由于手工码针劳动强度大，操作员在码针的同时需要检查针体的码放位置、针尖的朝向等等，长时间的工作难免导致针体没有码放到位、码针模具上漏码或重复码、针尖朝向错误等问题。于是如何提供一种高效率、高质量的采血针针体自动码针机构成为本发明的研究课题。

发明内容

本发明提供一种采血针针体自动码针机构，其目的在于将采血针针体整齐码放在码针模具上，且效率高、质量好。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具，该码针模具上开设有多个码针槽，所有码针槽平行设置，且码针槽的槽口水平朝上布置；

在所述码针模具的正上方设有至少一个码针轮，码针轮的主轴与所述码针槽的长度方向平行，且码针轮相对于码针模具在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽的长度方向垂直，每个码针轮的圆周面上均开设有至少一个单针针槽，单针针槽的长度方向与码针轮的主轴平行，每个单针针槽的槽底均开设有气孔，码针轮的轮体内对应于气孔开设有气道，每个气孔与其对应的气道连通，且各气道之间相互独立、互不连通；

所述码针轮与一伺服系统传动连接，以控制码针轮的转动角度；

所述码针机构还包括一用于容纳针体的针仓，该针仓迎着码针轮的圆周面设有一出针口。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述码针轮的圆周面上开设有多个单针针槽，单针针槽沿码针轮周向均匀间隔分布。

2、上述方案中，所述码针轮上每个单针针槽槽底气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

3、上述方案中，所述码针机构还包括一支架，该支架由两立柱以及一底座组成，两立柱间隔安装在底座上，两立柱之间水平支撑有一丝杆以及一滑杆，丝杆和滑杆的长度方向均垂直于所述码针槽；

所述码针轮安装在一滑架上，该滑架中对应于所述丝杆的外螺纹开设有螺纹孔，滑架滑动设置在所述滑杆上，所述丝杆与一第一伺服电机的输出轴传动连接，以控制滑架的滑动步长，滑动方向垂直于所述码针槽的长度方向。

4、上述方案中，所述针仓相对于码针轮定位设置，该针仓包括一针仓底板和一针仓顶板，针仓底板和针仓顶板在竖直方向上间隔设置，以形成一用于容纳针体的容置空间，针仓底板与码针轮的圆周面之间的距离小于针体的直径，针仓底板和针仓顶板之间还设有一弹性带，在使用状态下，针仓中堆积的针体迫使弹性带处于拉伸状态。 

5、上述方案中，在针仓顶板和码针轮的圆周面之间还设有一针仓挡块，针仓挡块与针仓底板在竖直方向上间隔设置，针仓挡块与针仓底板之间的间隙作为出针口，该针仓挡块铰接在所述滑架上，针仓挡块绕铰接点摆动，以根据针体的不同直径调整针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离，使得针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离大于针体的直径。

6、上述方案中，所述伺服系统由一第二伺服电机和一同步带组成，同步带的一端套设在第二伺服电机输出轴上的第一同步带轮外，同步带的另一端套设在码针轮主轴上的第二同步带轮外，使得同步带在第二伺服电机的输出轴和码针轮的主轴之间处于张紧状态，以形成第二伺服电机与码针轮之间的传动结构。

7、上述方案中，所述底座上设有滑轨，该滑轨位于两立柱之间，滑轨的长度方向垂直于所述丝杆以及滑杆，所述码针模具滑动设置在滑轨上。