[发明专利]一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置

权利要求书

1.一种用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，包括自适应定位器（10）、变径机构（20）及基架（30），其特征在于，所述基架（30）包括上导向座（31）、下导向座（32）、立柱（33）、衬套（34）及导向轴（35），所述立柱（33）的一端安装在下导向座（32）上，另一端安装有所述上导向座（31）；所述衬套（34）压配在上导向座（31）和下导向座（32）中，并构成两支承，所述导向轴（35）安装在两支承内；所述的变径机构（20）包括竖直升降模块（21）和水平伸缩模块（22）；所述竖直升降模块（21）包括双作用气缸（211）、连接板（212）及升降板（213），所述连接板（212）通过双螺母固紧在双作用气缸（211）的输出轴上，所述升降板（213）位于连接板（212）上，并通过销钉、螺钉与连接板（212）固定；所述升降板（213）套装在所述的导向轴（35）上；所述的水平伸缩模块（22）由多个水平伸缩单元（220）构成；所述水平伸缩单元（220）包括上支承座（221）、推杆（222）、推块（223）、下支承座（224）及锁紧弹簧（225），所述推块（223）固定在推杆（222）的后端；所述推杆（222）安装在上支承座（221）和下支承座（224）组成的支承孔内；所述推杆（222）的前端固定有所述自适应定位器（10）；所述的锁紧弹簧(225)位于支承孔与推杆（222）轴肩之间的环形空间内，并处于受压状态；所述下支承座（224）均布在所述下导向座（32）的安装基面上；所述升降板（213）的外框面呈斜楔形，且外框面上制有T形槽；所述推块（223）的端部呈T形凸台状；所述推块（223）嵌入在所述升降板（213）外框面的T形槽中。

2.根据权利要求1所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述自适应定位器（10）包括定位件（11）和销轴（12），所述定位件（11）呈凹字形，端部有两个圆形凸台。

3.根据权利要求1所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述导向轴（35）外圆周上分布有四个导向槽，所述导向槽内安装有内保持架（351）、外保持架（352）和若干个钢珠（353），所述钢珠（353）通过内保持架（351）和外保持架（352）进行隔离。

4.根据权利要求1所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述推杆（222）呈阶梯状结构；所述支承孔为阶梯孔。

5.根据权利要求2所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述的推杆（222）前端的端部制有一字型缺口，圆周方向制有一个通孔，所述定位元件（11）通过销轴（12）安装在推杆（222）的前端。

6.根据权利要求1所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述的升降板（213）的水平截面为八边形。

7.根据权利要求6所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述的水平伸缩模块（22）由八个水平伸缩单元（220）构成；所述水平伸缩单元（220）通过所述下支承座（224）均布在所述下导向座（32）的安装基面上。

8.根据权利要求7所述的用于半球形结构件环缝焊接的定位装置，其特征在于，所述的下导向座（32）与升降板（213）之间装有锁紧弹簧（214），所述锁紧弹簧（214）沿所述升降板的圆周方向均布有八个；所述锁紧弹簧（214）处于受拉状态。