[发明专利]用于安全运行设备的配置结构、模块及方法

权利要求书

1.一种用于安全运行起升机构的模块，其中，

设有用于接收和采集传感器信号的单元，

设有用于存储设定的预期值的单元，

设有用于分析所述传感器信号的单元，

设有用于输出响应信号——尤其是电输出——的单元。

2.根据权利要求1所述的模块，

其中，所述的用于分析的单元是用于比较至少两个传感器信号的单元或包括用于比较至少两个传感器信号的单元，

和/或

设有用于接收和采集其它传感器信号——尤其是来自终端开关的信号——的单元，

和/或

设有用于与设备部件——尤其是与一上级控制器——进行通信的单元。

3.根据权利要求1或2所述的模块，其中，所述起升机构由至少两个驱动装置共同进行驱动，且其中，所述至少两个驱动装置彼此机械连接成，在一个驱动装置失效时，由其他的驱动装置负责产生转矩。

4.根据权利要求3所述的模块，其中，所述至少两个传感器分别被包含在所述至少两个驱动装置中，用于检测相应的驱动装置的物理状态量。

5.根据权利要求4所述的模块，其中，由所述传感器进行检测的所述驱动装置的物理状态量为所述驱动装置的角位移、转速或输出转矩。

6.根据权利要求1或2所述的模块，其中，所述模块被设置为独立于所述起升机构的其他设备元件。

7.根据权利要求2所述的模块，其中，所述终端开关能够反映所述起升机构的终端位置，所述终端位置为上终端位置和/或下终端位置。

8.根据权利要求3所述的模块，其中，所述至少两个驱动装置中的每一个还包括电机以及制动器，其中，所述上级控制器能够产生电机驱控信号和制动器驱控信号，分别分配给相应的电机以及相应的制动器。

9.根据权利要求8所述的模块，其中，所述至少两个驱动装置由单个的变换器通过可驱控的网络供电，所述变换器包括用于产生制动器驱控信号的单元，仅当所述模块的输出信号、所述变换器的制动器驱控信号以及所述上级控制器的相应分配的制动器驱控信号允许释放时才激活相应的制动器。

10.根据权利要求8所述的模块，其中，所述至少两个驱动装置由单个的变换器通过可驱控的网络供电，仅当所述模块的输出信号以及所述上级控制器的相应分配的电机驱控信号允许释放时才向相应的电机馈电。