[发明专利]零件间距测量装置及零件间距测量方法

说明书

技术领域

本发明是涉及测量将同一形状的零件排列后的各零件的零件间距的零件间距测量装置及零件间距测量方法的发明。

背景技术

例如，作为向零件安装机供给零件的供料器已知有带式供料器、盘式供料器、散装式供料器等。其中，盘式供料器将零件在托盘上排列成矩阵状(棋盘状)，用零件安装机的吸附管嘴吸附托盘上的零件并将其安装于电路基板。该情况下，为了用吸附管嘴依次吸附排列于托盘上的零件，需要包含最初吸附的零件的位置坐标、X方向的零件间距、Y方向的零件间距、X方向的零件数、Y方向的零件数等数据的托盘数据。

目前，零件间距等数据是作业者参照从零件供应商等得到的设计数据等以手工作业输入的，但对托盘的尺寸、零件间距等不一定进行严格的尺寸管理。因此，作业者输入的零件间距可能偏离实际的零件间距，其结果是，零件位置的误差对应托盘上的各列的零件的个数而积累性增大，可能产生零件的吸附失误。

对于该课题，专利文献1的(日本特开2001－345595号公报)的托盘数据制作方法中，使照相机向托盘上最初要吸附的零件(吸附开始点)的上方移动，拍摄该吸附开始点的零件并显示在显示装置中，作业者在该显示画面上手动输入该吸附开始点的零件的位置，然后，使照相机向该零件列的最后要吸附的零件(最终吸附点)的上方移动，拍摄该最终吸附点的零件并显示在显示装置中，作业者在该显示画面上手动输入该最终吸附点的零件的位置，将从吸附开始点到最终吸附点的照相机的移动量除以该列的零件数，由此求得零件间距。

另外，专利文献2的(日本特开2008－10594号公报)的托盘数据修正方法中，对由吸附管嘴吸附的零件的吸附位置偏差量进行图像识别，根据该吸附位置偏差量求得与零件间距、托盘的倾斜有关的修正值，对预先设定的托盘数据进行修正。

专利文献1：日本特开2001－345595号公报

专利文献2：日本特开2008－10594号公报

但是，专利文献1的托盘数据生成方法中，由于作业者必须手动输入吸附开始点和最终吸附点、手动输入零件数，因此不仅耗费工时，而且作业者也可能因误解等而输入错误的零件数量等，导致算出错误的零件间距。

另外，由于专利文献2的技术是根据吸附位置偏差量对预先制作的零件间距等的托盘数据进行修正的技术，因此，作业者需要预先制作零件间距等的托盘数据，耗费工时。

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于，提供一种可自动测量零件间距的零件间距测量装置及零件间距测量方法。

为了解决上述课题，本发明的第一方面提供一种零件间距测量装置，测量将同一形状的零件排列后的各零件的零件间距，其构成为，具备：照相机，拍摄所述零件；移动机构，使所述照相机移动；零件间距测量单元，利用所述移动机构使所述照相机一边沿所述零件的排列方向移动一边连续地拍摄，对这些拍摄图像的变动的周期性进行评价，基于该变动的周期性和所述照相机的移动量的关系测量零件间距。其中，所谓“连续地拍摄”是指与成为测量对象的零件间距相比以足够短的间隔反复拍摄。

如本发明，使照相机一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄时，即使在照相机的视野内只收纳一个零件的情况下，也能够获得包含排列的多个零件的拍摄图像的多个拍摄图像。这些拍摄图像随着照相机的移动周期性变动，使从拍摄上一个零件到拍摄下一个零件为止的拍摄次数(照相机的移动量)作为一个周期变动，该一个周期量的照相机的移动量与零件间距相当。基于这种关系，如果对拍摄图像的变动的周期性进行评价，则能够根据该一个周期量的照相机的移动量测量零件间距。由此，可自动测量零件间距。

该情况下，评价拍摄图像的变动的周期性的方法例如可以使用频率解析，也可以使用互相关法。在使用互相关法的情况下，如本发明的第二方面，只要在照相机每次拍摄时计算该拍摄图像和零件的基准图像的相关值，基于作为该相关值的变动的一个周期量的相关值的峰值点间的照相机的移动量测量零件间距即可。其中，零件的基准图像是将与测量零件间距的零件相同的零件收纳于照相机的视野中心(基准位置)而拍摄的图像。相关值成峰值点的拍摄图像是与零件的基准图像类似度最高的拍摄图像，是指实际上将零件收纳于照相机的视野中心而拍摄的图像，因此，从拍摄了相关值成峰值点的拍摄图像的照相机的位置判明零件位置。根据该关系，相关值的峰值点间的照相机的移动量与零件间距相当，因此，能够根据相关值的峰值点间的照相机的移动量测量零件间距。