[发明专利]一种可扩展的电子储物柜系统及基于该系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可扩展的电子储物柜系统及基于该系统的方法。

背景技术

目前已有一些公开的发明专利或专利申请涉及到储物柜中箱格的组合或组装。如中国专利公开号CN 101386360B公开了一种用于储存放置物品且可以拆装的组合箱。再如中国专利公开号CN 101491395B公开了一种具有多个独立储物空间的储物箱，特别是一种组装式储物箱。

上述专利中涉及的储物柜及箱格，均不包含控制系统，属于传统的机械式装置，通常需要专门的钥匙开启箱格门，在公用场所（如超市）缺乏安全性。和传统的机械式储物柜相比，带有控制系统的电子储物柜无需传统的钥匙，通常只需输入密码即可开启箱格门，使用方便，安全性好，但电子储物柜的控制系统成本较高。

发明内容

因此，本发明提供了一种可扩展的电子储物柜系统，包括主柜和多个可扩展的附柜，具体如下：

一种可扩展的电子储物柜系统，包括主柜和多个附柜，所述主柜包括主控制器、从控制器和多个箱格，所述附柜包括从控制器和多个箱格，所述从控制器控制多个箱格；所述箱格包括箱体、箱门、驱动装置和闭锁装置；其中，驱动装置用于闭锁装置的受控开启，闭锁装置用于箱门的锁死和开启；箱门关闭时，闭锁装置将箱门锁死；闭锁装置受控开启时，闭锁装置将箱门打开；

所述主控制器包括主处理器、主存储器、总线芯片、人机交互装置、网络连接装置；

所述主处理器包括编号分配模块、开启命令模块、直接复位命令模块；

所述从控制器包括从处理器、从存储器、总线芯片、多个驱动电路；

所述从处理器包括编号获取模块、开启模块、直接复位模块；

所述主控制器的总线芯片与所述从控制器的总线芯片连接，实现所述主控制器与所述从控制器的通信；

所述从控制器的驱动电路的输入端与从处理器的I/O引脚一一对应连接，输出端与所述箱格的驱动装置的输入端一一对应连接；

所述编号分配模块用于接收并保存所述从处理器I/O引脚与所述箱格的一一对应关系，将该对应关系封装为编号分配帧发送到所述从处理器的编号获取模块，接收该编号获取模块发送的应答信息；

所述开启命令模块用于读取通过所述人机交互装置输入的箱格信息，将该箱格信息封装为开启命令帧发送到所述从处理器的开启模块，接收该开启模块发送的应答信息；所述箱格信息包括箱格关键字；

所述直接复位命令模块用于接收直接复位指令信息，将该直接复位指令信息封装为直接复位命令帧发送到所述从处理器的直接复位模块，接收该直接复位模块发送的应答信息；所述直接复位指令信息的类型包括强制复位和编号复位，所述编号复位类型的直接复位指令信息还包括箱格关键字；

所述编号获取模块用于接收所述主处理器编号分配模块发送的编号分配帧，判断所述从处理器是否已设置了I/O引脚与箱格的一一对应关系；如未设置，则保存该编号分配帧中从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系，向所述编号分配模块发送应答信息；

所述开启模块用于接收所述主处理器开启命令模块发送的开启命令帧，读取其中的箱格信息，判断存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系中是否包含该箱格；如包含，则向与该箱格对应的I/O引脚发送信号，通过所述驱动电路驱动该箱格的驱动装置，使所述闭锁装置受控开启，将对应的箱格门打开，向所述开启命令模块发送应答信息；

所述直接复位模块用于接收所述主处理器直接复位命令模块发送的直接复位命令帧，判断其中直接复位指令信息的类型；如为强制复位，则将存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系清空，向所述直接复位命令模块发送应答信息；如为编号复位，则读取其中的箱格关键字，判断存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系中是否包含该箱格，如包含，则将存储的从处理器I/O引脚与箱格的一一对应关系清空并向所述直接复位命令模块发送应答信息。

进一步地：

所述主处理器还包括序列号获取模块、地址分配模块、序列号复位命令模块；

所述从处理器还包括序列号设置模块、地址获取模块、序列号复位模块；

所述序列号设置模块用于存储该模块所在从处理器的唯一序列号；

所述序列号获取模块用于接收并保存所述从处理器的序列号；

所述地址分配模块用于接收并保存所述从处理器I/O引脚与所述箱格的一一对应关系，将该对应关系和该从处理器的序列号封装为地址分配帧发送到所述从处理器的地址获取模块，接收该地址获取模块发送的应答信息；