[发明专利]一种模块组合式网络教育机器人

说明书

所属技术领域

本发明涉及机器人，是一种电子产品，尤其是一种带动作表情、模块组合式的基于互联网的教育机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化；平板电脑是一种无折叠的类似笔记本电脑，主要由触摸屏代替键盘鼠标操作，以苹果公司的IPAD为例，由于轻便便于携带，已经越来越普及；智能手机一般指的是自带操作系统，用户可以自主下载安装各种应用软件的手机，以苹果公司的IPHONE最为流行；由于LED照明是绿色无污染照明，节能环保，同时没有之前灯具的频闪缺点，不伤眼，所以作为台灯也越来越普及了；随着人们生活舒适性要求越来越高，自从电视用上遥控器后，空调、电风扇、音响、灯具等越来越多的电器采用遥控器控制，万能遥控器就是将各种电器的遥控功能集成在单一的遥控器上；遥控汽车(坦克)是每个小朋友几乎都喜欢的玩具，几乎每个有小孩的家庭都有，而且往往不止一辆；现有的各种电子产品如平板电脑、智能手机、台灯、遥控器汽车等基本是分离购买，功能也是单独使用，很少组合使用；节能环保不仅仅是体现在采用节能环保材料，更值得重视的一方面是器件的怎么样一物多用；家用机器人目前家庭普及率低并且价格昂贵。

发明内容

为了有效的利用现有的各种电子产品，实现一物多用：在他们分离成单一个体的时候完成某一特定功能，当他们组合在一起时又具备基本机器人的形状和功能，本发明提供一种带动作表情、模块组合式的基于互联网的教育机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将几种独立电器如平板电脑(或智能手机器，下同)、遥控汽车、LED台灯、喇叭等通过有线或无线通讯联结后组合固定在一个机器人形的外壳上，通过无线局域网或2G/3G/4G电信数据通讯与互联网相接，形成一个可以行走的机器人，可以实现远程监控、远程遥控、远程互动、远程教育等功能，其中平板电脑(或智能手机)充当机器人的主控制器，遥控汽车实现机器人的行走功能，LED台灯用来照明，喇叭用来发声；机器人形外壳上还接有万能遥控器用来遥控空调、电视等其他家用电器；机器人手臂上还设有能伸缩的五个手指可以表示简单手势：竖起大拇指，做出石头、剪刀、布等手势以增加互动乐趣；机器人头部设置有可上下眨动的眼睛、嘴巴及可摇动的头部等活动部分进而可以组合出多种动作表情。

本发明的实现原理是：用各个独立电器实现教育机器人的一部分功能，当他们从机器人上分别拆下来时可以独立使用，比如说平板电脑就是一般的平板电脑，可带到户外游玩用，遥控汽车拆下来就是一个可以遥控行走的汽车。也就是成本高的部件可以拆下来单独使用，合在机器人外壳上时就实现机器人的一部分功能。这些单独功能加上机器人外壳上固有的一些功能如表情动作、喇叭等，在中央大脑(如平板电脑)的统一控制下就构成了一个模块组合式的机器人。由于这些模块可逐一单独购买，同时当购买的部件齐了后即可组装成一个机器人，所以非常适合消费者消费并且可以复用以前的电器从而大大降低使用成本；平板电脑通过电信无线数据通讯或无线局域网与互联网相接后，教育机器人就可方便的与互联网络另一端的人进行交互，从而这个普通机器人具备了远程教育交互的功能。

机器人手臂上的遥控器有两个遥控器，一个是遥控汽车无线遥控器，一个是红外万能遥控器(也就是能学习输出任意组合红外波形的智能遥控器)，另一只手臂上设置有一个可分别电磁控制竖起和收起的五个手指头。

机器人腹部设置有一对立体声喇叭和做为主控的平板电脑。

机器人头顶设置有LED台灯，机器人头部设置有电磁铁，可以上下左右摇动，机器人嘴巴、眼睛也都设置有电磁铁可分别上下、左右摇动。

机器人外壳上设置有若干快捷按键便于人们使用，比如说，“教育“键表示指示平板电脑进入教育模式，“监控”键表示指示平板电脑进入巡逻监控模式等等。

机器人手臂上的红外万能遥控器为若干个并列放置的朝向不同方向的红外发射管，以控制红外输出遥控信号能被不同高度的电器所接收到，红外万能遥控器的红外波形发生逻辑由外设控制器中的中央处理器CPU完成。