[发明专利]一种夹具循环输送装置

权利要求书

1.一种夹具循环输送装置，包括上下对正布置的上导轨（2）和下导轨（3）、分别布置在导轨两端的夹具转移机构以及控制器；其特征在于所述的导轨两端的夹具转移机构均包含由旋转气缸（1）带动的旋转架（4）以及跟随旋转架运动以同时与上导轨、下导轨接驳夹具的两副交接轨（4-1），上导轨、下导轨两端还分别装有用于监测夹具(M)是否进出交接轨的传感器；其中位于导轨始端的夹具转移机构（S1）中还配置一将交接轨中的夹具推入上导轨的推夾具气缸（6），另有一将位于导轨末端的夹具转移机构(S2)的交接轨上的夹具推入下导轨、且驱动该夹具沿着下导轨运动使其进入导轨始端夹具转移机构的交接轨的链条机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述交接轨(4-1)为相互平行的两条从旋转架上水平且悬垂伸出的短轨，短轨的悬垂端正对着上导轨和下导轨方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述夹具的前后两侧面制有可与短轨插接配合的凹槽(M1)。

4.根据权利要求3所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述旋转架安装在旋转气缸的转轴上，转轴的轴线与所述上导轨、下导轨平行。

5.根据权利要求4所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述旋转架的转动角度为180度；其两个转动极限位置分别是旋转架上的两副交接轨与上导轨、下导轨对准的接驳位置。

6.根据权利要求5所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述导轨末端的夹具转移机构中还设置一调节夹具在导轨中的定位位置的调节机构；该调节机构包括一悬伸定位在夹具转移机构上边的螺杆（10），螺杆前端正对着上导轨中的夹具。

7.根据权利要求6所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述链条机构中的链条（9）伸展至导轨两端的夹具转移机构中的交接轨；链条上固定着至少一个推动夹具运动的凸块（7）；链条机构中的链轮（9-1）由电机（7）驱动。

8.根据权利要求7所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述推夾具气缸、旋转气缸分别通过电磁阀与外界气源相通。

9.根据权利要求8所述的一种夹具循环输送装置，其特征在于所述传感器的信号输送至控制器；所述控制器确定电机及电磁阀的工作次序。