[发明专利]摆动液压缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压缸，尤其涉及一种摆动液压缸。

背景技术

在目前摆动液压缸都是通过齿轮齿条来实现输出轴的旋转以及摆动的，或是采用叶片式来实现的。

利用齿轮齿条副实现的是利用齿条的径向移动带动齿轮的周向旋动，从而实现输出轴的旋动，但是在高精度应用领域当中，需要另外增加调隙机构，以消除由于加工精度多导致的旋转误差，操作繁琐，工作效率低。

采用叶片式来实现的是采用齿轮齿条自动换刀装置来实现，但是其占用空间大，零部件多，使用中齿轮齿条副易磨损，叶片式的转动惯量小、且存内泄漏的缺点。

上述的液压缸结构复杂，当内部部件损坏时，不易维修。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单、密封性良好且加工精度高，易操作的摆动液压缸。

本发明是这样实现的，一种摆动液压缸，包括输出轴、轴承、上壳体、下壳体、滑套、导向套和调整座，所述上壳体与所述下壳体通过螺栓紧固，所述输出轴穿过所述下壳体，并通过所述轴承转动安装在所述上壳体的内孔外段，所述滑套环套所述输出轴，且所述滑套的内壁靠近所述上壳体的一段与所述输出轴之间设有间隙，远离所述上壳体的一段与所述输出轴连接，且所述间隙对应的所述输出轴上设有斜齿，所述间隙对应的滑套内壁设有与所述输出轴上斜齿相匹配的斜齿，所述滑套内壁的斜齿与所述输出轴上的斜齿相互齿合；

所述滑套的外壁靠近所述上壳体的一段与所述上壳体内壁连接，远离所述上壳体的一端与所述上壳体之间设有间隙，所述间隙对应的所述滑套外壁上设有斜齿；

所述导向套固定在所述上壳体与所述下壳体的连接处，且所述导向套的内壁上设有与所述滑套外壁上的所述斜齿相匹配的斜齿，所述导向套的内壁的斜齿与所述滑套外壁的斜齿相齿合；

所述调整座环套于所述输出轴上，所述调整座穿过所述下壳体，且与所述下壳体相螺合，所述调整座在所述下壳体内部部分与所述下壳体内壁相连接，且能相对于所述输出轴旋转，所述调整座与所述导向套之间具有间隙。

进一步地，所述上壳体内孔外端设有第一并紧轴承套和第二并紧轴承套，所述第一并紧轴承套环套在所述输出轴上，并与所述输出轴紧固，且所述第一并紧轴承套侧面抵紧所述轴承，所述第二并紧轴承套环套所述输出轴，且与所述上壳体连接，所述第二并紧轴承套的外壁处沿与其中轴平行的方向单向延伸抵住所述轴承。

进一步地，所述第二并紧轴承套的外壁设有外螺纹，所述上壳体的内壁外端设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第二并紧轴承套与所述上壳体相螺合。

进一步地，所述上壳体与所述下壳体的连接处设有具有弧度的环口槽或方形环口槽，且在所述导向套的外壁设有与所述弧度环口槽或方形环口槽相匹配的凸起环。

进一步地，所述导向套外壁与所述上壳体及所述下壳体之间均设有密封环。

进一步地，所述滑套外壁与所述上壳体连接处设有密封环，且所述滑套内壁与所述输出轴连接处设有密封环。

进一步地，所述调整座外壁与所述下壳体连接处设有密封环，且所述调整座内壁与所述输出轴连接处设有密封环。

进一步地，所述第二并紧轴承套与所述输出轴连接部分设有密封环。

进一步地，所述上壳体设有进油口和出油口，所述进油口与所述出油口均与所述摆动液压缸的内腔连通，所述进油口与所述出油口分别设于所述滑套与所述上壳体连接处的两边。

进一步地，所述调整座上设有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述调整座与所述下壳体的连接处，且位于所述下壳体外部，与所述下壳体紧贴。

本发明提供的摆动液压缸的优点在于：通过在输出轴上设置滑套和导向套，以及在滑套的内壁和外壁设置斜齿，在所述输出轴上设置斜齿，所述滑套与所述输出轴相互齿合，且所述滑套与所述导向套相互齿合，通过油压的作用，将所述滑套向所述导向套方向推动，通过斜齿的作用，将所述滑套的水平运动转化成所述输出轴的旋转运动，所述导向套的斜齿充当导向作用，使得传动平稳，输出扭力大，提高了液压缸的整体性能比。

通过在所述滑套与所述上壳体连接处的两边设置进油口和出油口，给摆动液压缸提供动力源，而且在给进油口进油，出油口出油时，输出轴向一方向旋转，在给出油口进油，进油口出油时，输出轴反向旋转，使摆动液压缸能双向旋转，解决现实能力增强。

通过设置锁紧螺母和调整座，且调整座与导向套之间设有间隙，所述调整座与所述下壳体通过螺合连接方式连接，当输出轴旋转角度与实际角度有误差时，通过旋转调整座，改变调整座与导向套之间的间隙来减小误差，提高摆动液压缸的实用性。