[发明专利]一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统及应用

权利要求书

1.一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号u_i的被控设备，其特征是在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号β_i的模糊前馈解耦控制器。

2.如权利要求1所述的一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，其特征是所述模糊前馈解耦控制器有输入量D_i和D_i-1，基本控制器有能自适应的进行动态调整的设定输入量P_i，u_i和β_i合成为U_i输入被控设备，经过被控设备处理输出P_i(t)，D_i和D_i-1的数学表达式如下：

D_i=（P_i+1-P_i）-（P_i+1(t)- P_i(t)） =（P_i+1- P_i+1(t)）-（P_i - P_i(t)）= e_i+1- e_i；

D_i-1=（P_i- P_i-1）-（P_i(t)- P_i-1(t)）=（P_i- P_i(t)）-（P_i-1- P_i-1(t)）= e_i- e_i-1。

3.一种PLC控制器，其特征是所述模糊前馈解耦控制器和基本控制器集成在PLC控制器中。