[发明专利]一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法

权利要求书

1.一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，其特征在于步骤如下：

(1)建立树状的运载火箭测试发射流程框架，所述运载火箭测试发射流程框架为四层树状结构，自顶层到底层依次为运载火箭型号、运载火箭测试发射阶段各测试时间段、各测试时间段中测试所涉及的分系统、分系统下的各测试项目；

(2)对步骤(1)中所述各测试项目进行有向图描述，得到各测试项目对应的有向图，之后进入步骤(3)；

(3)根据步骤(2)中得到的各测试项目的有向图，生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则；

(4)根据步骤(3)中生成的运载火箭测试发射阶段的故障检测规则，通过基于规则的故障诊断专家系统对运载火箭测试发射阶段的故障进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中对步骤(1)中各测试项目进行有向图描述，得到各测试项目对应的有向图具体通过如下步骤进行：

(2.1)对于每个测试项目，指定启动该测试项目的指令量；每个测试项目下均有多个测试量，测试量分为指令量、开关量和模拟量三种类型，所述指令量是指外部输入的对测试项目的操作指令，包括“开始”和“好”两种状态；

(2.2)对每个测试项目下的每个测试量，为其分配一个图形代码名称，所述图形代码名称的初始值为0；指定理论上每个测试量在测试项目中的各种状态，并按状态出现的先后顺序分配自然数编号；对于编号之后的模拟量的状态，分别给定根据测试值判断是否处于该状态的依据；

(2.3)以编号后的每个测试量的状态为有向图的节点，在节点之间，以可带延迟时间的有向弧连接形成测试项目的有向图；

使用有向弧连接节点时满足有向弧的起点与终点之间为直接因果关系或直接顺序关系且模拟量状态对应的节点不能作为有向弧的起点；对于直接因果关系，起点为因，终点为果；对于直接顺序关系，起点在先，终点在后。

3.根据权利要求1所述的一种用于运载火箭测试发射阶段的故障检测方法，其特征在于：步骤(3)中所述根据步骤(2)中得到的各测试项目的有向图，生成运载火箭测试发射阶段的故障检测规则具体根据如下步骤进行：

(3.1)根据步骤(2)中得到的有向图，生成五种基本规则：

第一种：对于有向图中每一个不带延迟时间的有向弧，生成的基本规则为：如果有向弧起点所对应的测试量的图形代码名称的值与有向弧起点的状态对应的编号相等，则有向弧终点所对应的测试量的图形代码名称的值赋值为有向弧终点的状态对应的编号；

第二种：对于有向图中每一个带延迟时间的有向弧，生成两条基本规则分别为：a.如果有向弧起点所对应的测试量的图形代码名称的值与有向弧起点的状态对应的编号相等，则设置一个计时器并开始计时；b.如果该计时器的计时结果达到了有向弧所带的延迟时间，则有向弧终点所对应的测试量的图形代码名称的值赋值为有向弧终点的状态对应的编号；

第三种：对于有向图中的启动指令量的“开始”状态节点，生成的基本规则为：如果启动指令量的测试值与该启动指令量在该节点时的理论值相等，则启动指令量的图形代码名称的值赋值为该节点的编号；

第四种：对于有向图中每一开关量对应的节点，生成两条基本规则依次为：a1：如果开关量的测试值与该开关量在该节点时的理论值相等，则开关量的图形代码名称的值赋值为该节点的编号；b1：如果开关量图形代码名称的值与该节点的编号相等，则开关量测试值的期望值赋值为开关量在该节点时的理论值；

第五种：对于有向图中每一个模拟量对应的节点，生成的基本规则为：如果模拟量的图形代码名称的值与该节点的编号相等，则模拟量的测试值应满足该节点的测试值判断依据；

(3.2)将步骤(3.1)中生成的5种基本规则融合为故障检测规则，包括如下步骤：

(3.2.1)若基本规则的前件包含测试项目的启动指令量的“开始”状态，称该基本规则为起点约束基本规则，其他的基本规则称为非起点约束基本规则；

若某条非起点约束基本规则的前件与某条起点约束基本规则的后件相同，则将该非起点约束基本规则的前件替换为该起点约束基本规则的前件，该非起点约束基本规则的后件不变，之后进入(3.2.2)；

(3.2.2)经过步骤(3.2.1)处理之后，若两条规则的后件相同，则将这两条规则融合为一条规则：如果两条规则的前件均成立，则两条规则的共同后件成立。